适应多旋翼无人机倾斜摄影的高效旋转云台系统

为了解决多旋翼无人机航测效率低、成本高、对操作手要求高的问题,文章设计了一种基于STM32的多旋翼无人机倾斜摄影测量的高效通用的旋转式云台系统。旋转云台以一定时间间隔旋转拍摄,同时记录下GPS坐标等POS数据,实现航拍照片的多方位高效采集,系统兼容性强,在降低成本的同时提高了效率,使无人机航测更加简单便捷。     

基于自主路径规划的未知空间探索机器人系统研究

随着移动机器人应用领域的不断扩展,其所面临的工作环境越来越复杂,结合图像识别技术和人工智能学习算法进行未知空间环境的机器人路径规划已经成为热点研究问题之一。本系统借助单片机、各类传感器和嵌入式系统等硬件结构相配合,通过软件算法设计赋予机器人一定的自主判断、规划分析和物体识别能力。以室内移动机器人开发应用为背景,对机器人室内环境中实现可靠的运动控制和路径规划等问题进行较为深入的应用研究。