基于飞思卡尔MC9S12XS128芯片的智能车刹车系统的研究

中国教育部每年举办飞思卡尔智能车竞赛,自2005年第1届飞思卡尔智能车竞赛开办以来,发展至今已形成光电、电磁和摄像头3个组别,并每年有一个组别会使用站立车模,且每年赛车的竞赛速度越来越快,为了使车模更加平稳快速地运行,必要的智能刹车系统成为赛车竞速的一个关键因素。文章基于飞思卡尔公司提供的MC9S12XS128芯片为实验对象,主要通过软件对赛道进行判断处理来自我调节电机正反转输出,实现智能车刹车控制,使赛车在高速情况下更加平稳流畅且快速地运行。