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仿人机械手臂具有和人类相似的肩、肘、腕等功能,要求手臂关节具有较高的精度和实时响应性.文章介绍了采用PLC的PID控制功能,通过A/D模块对关节转动角度进行实时采集,根据控制要求,输出PWM信号,最终实现了仿人机械手臂的位置闭环控制. 相似文献
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文章介绍了利用PLC的高速计数功能及PLSR和PWM等应用指令,构建闭环控制系统模型,实现单轴数控的精确定位功能,分析了控制系统的基本原理,并编制了系统控制程序,具有实际应用意义. 相似文献
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单轴数控进给系统在旧设备改造中有广泛应用。文章介绍了用C8051F020单片机为控制核心的实用型单轴数控进给系统整体方案,对系统硬件及软件设计做了详细说明。该单轴进给系统价格低廉,旧设备经系统改造后,能较大提高其加工精度和生产率。 相似文献
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文章介绍了数控机床伺服闭环控制系统的主要要求,PID控制方法在速度闭环控制的应用,以FANUC机床为例,具体阐述了PID参数的调试方法,具有实际的应用意义。 相似文献
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