双相机机器人视觉引导系统

介绍双相机机器人视觉引导系统组成,手眼标定方案选择,以及相机位置和角度获取的方法。     

一矿皮带巷运输系统提升改造的探讨

本文通过对一矿现阶段主运输系统存在的问题进行了深入剖析,摆出了制约矿井运输的主要瓶颈,提出通过安装简易移动皮带,并重新启用2#主斜井新补煤仓,实现了1、2#主斜井的联动运输,提高了矿井主运输能力和稳定性。     

江垭大坝运行期抬升变化趋势分析

江垭大坝蓄水后,通过坝体垂直变形测点发现大坝及近坝山体产生了持续抬升的现象.经研究论证,认定抬升的主要机制是坝基下分布的承压热水含水层D2y水头增大,引起岩体有效应力降低,导致岩体发生回弹扩容.在过往研究的基础上,结合1998～2019年与抬升相关的大坝安全监测资料,通过因子分析等方法论证回弹扩容机制解释大坝抬升现状的...     

汾河三坝灌区的咸水灌溉

汾河三坝灌区，地处汾河灌区最下游，是一个缺水灌区，水源靠区间来水及地下水，但地下水矿化度较高，影响其开发利用，研究咸水灌溉是开发利用地下水的重要问题。咸水灌溉，在增加土壤水分的同时，增加了土壤盐分，既有利于作物生长，盐分多了又对作物产生危害。经试验，四种作物的耐盐能力：棉花＞高粱＞冬小麦＞春玉米＞绿豆。比较各生育阶段的耐盐能力：中后期＞前期。前期即拔节前，浇咸水对产量影响较大，后期即抽穗以后，浇咸水对作物产量影响较小，浇咸水土壤含盐量不超过作物耐盐度临界值。浇咸水应掌握不旱不浇，不宜早浇，即使天旱也宜迟浇（拔节以后）、少浇（灌水１～２次，灌水量４０～５０ｍ￣３／亩）。上述各种作物在大定额河水春灌的基础上，按各阶段土壤全盐量、土壤含水率、土壤相对溶液浓度控制指标，适当浇１～２次咸水，对作物生长，提高产量是有利的。     

小背篓：掀起国人吃菌浪潮

前不久，朋友推荐我去了一家以食用菌菇为主要特色的餐馆。这家餐馆取名“小背篓”，挺有生态经济的气息。“小背篓”不仅注册了村姑背着小背篓的商标，创作了“小背篓”员工之歌，还取得了“野生菌滋补保健火锅汤”的专利、中国连锁经营协会“中国连锁企业百强”称号、中国食用菌协会“全国食用菌行业龙头企业”称号。更可喜的是，“小背篓”把食用菌做成了文化大餐，进到“小背篓”12家连锁店中的任何一家，你都会被“小背篓”食用菌文化所包围：墙壁、报架、内刊、手册、样单上到处都是食用菌文化的内容，使你似乎进入了食用菌文化展览馆；连餐桌上的小器具都是各类菌菇的模型，更不用说纸巾和筷子套了；“小背篓”蘑菇节已经举办了5次。作为消费者，我处处能看到“小背篓”企业在树立品牌形象上下的功夫。