基于故障模拟的双工序智能RGV调度研究

随着人工智能技术的不断发展和进步,智能加工系统正变得越来越自动化和智能化,由此引发了智能加工系统的管理和效率问题。因此,本文针对在智能RGV两道工序发生故障时进行研究,由于故障的发生具有随机性,我们通过对加工过程中CNC发生故障的平均概率进行随机模拟,判断故障发生的位置,以物料的生产效率和每个物料的等待时间为目标建立了基于故障随机模拟的多目标动态优化模型,使用基于FCFS的动态规划算法对模型进行求解,给出了故障发生的模拟情况和RGV调度方案。最后,通过实例计算得到的结果表明,该模型和算法具有良好的实用性,能客观、有效地给出RGV调度方案,对智能加工系统具有一定参考价值。     

水电站调压室托马临界稳定断面公式再认识

托马临界稳定断面公式通常被认为是含调压室的水电站输水发电系统运行稳定性判别的重要依据。本文首先从理论上论证了刚性水体假设与等出力调节方式下,系统不可能稳定运行;之所以能够得到托马临界稳定断面公式,是由于推导过程中忽略了调压室后压力管道与机组后尾水道的水体惯性,而这恰是导致系统不稳定的关键因素。其次针对实际弹性水体,理论上论证了等出力调节方式下,真实的水力发电系统也不可能稳定运行;同时指出含调压室的水电站输水发电系统稳定性主要取决于水轮机上下游侧的水锤反射系数;无论是调压室前引水道还是调压室后的压力管道与尾水道,管道内的摩阻均有利于稳定,调压室面积大小对稳定影响相对较小;等出力调节模式下,无论是采用刚性水体假设还是针对实际弹性水体,含调压室的水电站输水发电系统一定是不稳定的,一个不稳定的系统不可能存在稳定断面,托马临界稳定断面在理论上是不成立的。