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胡锦涛同志在党的十七大报告中明确指出:"坚决惩治和有效预防腐败,关系人心向背和党的生死存亡,是党必须始终抓好的重大政治任务.全党同志一定要充分认识反腐败斗争的长期性、复杂性、艰巨性,把反腐倡廉建设放在更加突出的位置,旗帜鲜明地反对腐败."
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舵机在飞行器控制系统中具有非常重要的作用,由于其具有非线性和高度耦合性,所以很难准确建立动力学模型。本文深入研究了液压舵机的动态特性,找出影响其控制精度的主要因素,并提出模糊PID控制策略,研究结果证明,所采用的控制方法有效,可靠。
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黑龙江鹤岗矿业集团在当前工作中把“围绕一个主题”列为工作重点,“围绕一个主题”的中心内容是构建和谐企业,建设政治生态和谐、企业环境和谐、人际关系和谐、总体发展和谐的企业是时代发展的要求,也是企业健康发展的前提条件。笔者认为,构建和谐企业应做到以下几点:
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