基于数据驱动的露天矿山无人运输系统应用架构及关键技术

基于自动驾驶的无人运输作业是当前智慧矿山采矿业发展的重要发展方向,以数据深度利用为特征的智能化技术将是无人运输发展的核心。首先对露天矿山无人运输系统进行了定义。其次,对露天矿山无人运输系统在时间轴上的冗余感知（数据采集）、信息融合（数据验证）、规划决策（数据决策）、交通管理（数据监控）和全周期管理（数据存档）等5个数据特征进行了分析。再次,对露天矿山无人运输系统数据应用架构进行了阐述,包括自动驾驶子系统（Autonomous Driving Subsystem,ADS）和云控平台（Cloud Control Platform,CCP）。最后,对无人运输系统中具体的数据应用核心技术进行了深入阐述。     

基于Multi-Agent的露天矿山无人运输系统的研究

针对露天矿山无人化作业的业务需求,提出一种基于多智能体的露天矿山无人运输系统.分析了该系统构架下各agent应具备的功能,并概要描述了矿山无人运输的作业流程.其中:感知agent实现矿区环境下多目标识别;路径规划agent实现全局与局部路径寻优;控制agent实现无人矿车精准的横向与纵向控制;调度agent实现运输总运...