自动化堆场混合堆存模式下双轨道吊协同调度策略与优化

针对自动化堆场混合堆存模式下双轨道吊协同调度问题,进行了双轨道吊安全存取的无缝对接研究,通过分析它们在空间上的接力方式,以及时间上的接力顺序,提出在时空约束下交接点滚动变化的轨道吊交接策略;同时,构建双轨道吊协同调度模型,并将装卸效率和设备成本作为目标函数,然后运用遗传算法求解。通过比较分析四种调度策略,设置不同规模试验,证明接点影响船舶和堆场的装卸效率,但对设备成本影响不大,而双轨道吊协同调度会提高船舶装卸效率,为港口运营管理提供了一些参考。     

立体仓库并行堆垛机效率仿真分析

文章分两部分就自动化立体仓库中巷道式有轨堆垛机作业效率进行研究分析.第一部分针对自动化立体仓库中堆垛机作业效率提出两台并行作业的模式,并理论分析其作业效率,得出两台并行堆垛机比单台堆垛机作业效率提升将近3倍;第二部分利用Flexsim仿真软件,对理论分析进行了仿真,验证了结论的正确性.