浅谈气动机械手在教学过程中的应用

气动机械手系统由执行机构、检测传感器件、控制装置(PLC控制器等)、气源装置、其他辅助元件等组成。是一种仿人操作机构,具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、可无极调速、节能和不污染环境等优点而被广泛应用,且种类繁多。气动机械手集合了机械知识、气动技术、自动控制技术,是教学的一种重要载体。通过气动机械手的系统学习,可培养学生掌握安装、调试能力,提高自动控制技术的能力。在培养学生动手实践能力上具有重要作用。     

深水防喷器三重冗余控制系统的研究

深水海域环境复杂,对深水钻井防喷器控制系统的要求非常高。针对目前深水防喷器控制系统在我国处于探索阶段,文章提出了一种三重冗余——GMR系统。GMR系统,是基于Genius总线模块冗余系统,具有容错、失效安全、表决机制的系统,为深水钻井防喷器控制系统提供了完善的解决方案。文章设计并实现了深水钻井防喷器控制系统,详述了PLC子系统,输入输出子系统,信号传输子系统。