基于圆和圆环点的摄像机线性标定

本文提出了一种基于圆和圆环点的线性自标定方法。该方法的平面模板要求圆内有3组两两正交的直径,从3个或多个不同的方位摄取平面圆模板的图像。根据射影几何调和共轭和交比不变的性质,求出6条直径灭点的坐标。由3组两两正交的直径和拉盖尔定理的推论解出圆环点的图像坐标。利用圆环点的性质得到关于内参数的约束方程,从而线性的求出摄像机的5个内参数。模拟和真实图像实验表明,该方法精确度较高,鲁棒性较强,有一定的实用性。     

等边三角形确定摄像机内参数的线性方法

本文提出了一种求解摄像机内参数的线性方法。首先通过空间平面上等边三角形的边计算灭点坐标，根据摄影变换的交比不变性，由拉盖尔定理及三角形的两边夹角计算出圆环点坐标。图像圆环点坐标方程构成内参数约束方程，从而计算出所有内参数。实验结果表明，该方法有较好的灵活性和较高的鲁棒性。     

一种基于主动视觉的非线性摄像机自标定

针对计算机视觉摄像机镜头畸变对精度的影响问题,提出了一种非线性摄像机标定方法。该方法是将非线性模型视为线性模型和畸变项的叠加,然后在主动视觉下利用线性模型下的正交运动的FOE(当物体或摄像机做纯平移运动时图像对应点连线的交点)点的关系,给出非线性模型参数的约束方程,从而实现非线性模型的摄像机自标定。模拟和真实图像实验均表明,该方法是有效的,具有一定的实用价值。     

基于椭圆拟合的圆的摄像机标定方法

本文提出了基于椭圆拟合的圆的摄像机标定方法。该方法的平面模板要求圆内有3组两两正交的直径,从3个或多个不同的方位摄取平面圆模板的图像。通过非线性的最小二乘的椭圆的拟合,得到精确的椭圆边界,从而精确定位模板中的特征点,进一步提高摄像机的标定精度。真实图像实验表明,该方法易于实现,精度较高,稳定性较好。     

零压等熵的磁场气体动力学系统的柯西问题

零压等熵的磁场气体动力学方程组是等熵的磁场气体动力学系统在忽略压力效应后而得到的数学模型,本文主要研究零压等熵的磁场气体动力学方程组的一类初值问题,本文研究该系统的柯西问题,借助局部解的存在唯一性定理,通过一致先验估计,在适当的初值假设条件下,证明了该柯西问题整体C1解的存在唯一性,并给出古典解的生命期估计。