粒子滤波算法(PF)在疲劳驾驶检测系统中的应用研究

目前,实现定位跟踪的算法有很多,如卡尔曼滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法等。由于我们实际生活中的系统基本上都是非线性的,因此本文研究的是专门用于非线性非高斯系统跟踪的粒子滤波算法(PF)的基本原理及其具体应用。     

“三全育人”背景下地方综合性高校创新创业教育与专业教育融合研究

大学生创新创业教育旨在培养具有创新精神、创业意志和创造能力的时代新人,强调理论与实践的统一。将创新创业教育理念与高校专业教育相融合是社会飞速发展的时代要求,也是应对人才缺失、技术进步、经济发展等挑战的必然选择。通过“三全育人”实施路径,为专创融合提供从育人主体、过程、方位的指引,探索二者有机融合的原则与对策,完善运行机制与科学体系,从而推动高校创新创业教育改革取得新突破,为服务地方发展培养敢创敢为的新时代高素质人才。