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文章基于磁悬浮球系统的工作原理、结构和特性,建立了磁悬浮球系统的数学模型,分析了开环时磁悬浮控制系统的不稳定性,采用根轨迹法设计了控制器,仿真结果表明,该控制系统的设计是正确、可行的.最后采用Visual C++6.0实现了对磁悬浮球的实时控制,取得了良好的效果. 相似文献
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文章基于磁悬浮球系统的工作原理、结构和特性,建立了磁悬浮球系统的数学模型,分析了开环时磁悬浮控制系统的不稳定性,采用根轨迹法设计了控制器,仿真结果表明,该控制系统的设计是正确、可行的。最后采用Visual C++6.0实现了对磁悬浮球的实时控制,取得了良好的效果。 相似文献
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