计算机辅助分析自动控制系统

本文给出了两种线性连续控制系统计算机辅助设计的数学模型、用在DJS—6机上的二种FORTRAN—Ⅱ通用程序的设计和程序框图。在系统的传递函数已知的情况下,利用“状态变量法”对系统进行分析计算,可以得到在四种不同输入给定函数下的系统输出,误差响应和它们的各阶导数,以及闭环幅频特性;而在系统的传递函数难于给出的情况下,只须知道系统的结构方框图和联接关系,就可自动建立方程并求解,得到四种输入给定值下的各个环节的时间响应、对时间的变化率和系统的频率响应特性。     

非线性连续控制系统计算机辅助分析

本文利用数字计算机为研究非线性系统提供一个方便的工具。给出了系统各部分的数学模型,设计了通用的FORTRAN计算程序。一般常见的非线性特性,诸如正弦周期函数、磁滞、回差和任意形状的单值函数均可以求解。使用者只需将系统参数、初始态、信号参数按照约定的格式穿成数据带,利用本程序上机计算就可以得到非线性系统的动态解。文中计算和讨论了某雷达天线伺服系统中的搜索转跟踪的截获过程、大失调角的调整过程、齿隙振荡和高阶锁相环的捕捉过程等典型非线性问题。