步进电机均匀细分驱动器的设计与实现探讨

在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上,提出一种基于FPGA控制的步进电机细分驱动器。利用FPGA中的嵌入式EAB构成LPM-ROM,存放步进电机各相细分电流所需的PWM控制波形数据表,并通过FPGA设计的数字比较器,同时产生多路PWM电流波形,实现对步进电机转角进行均匀细分控制。     

日本公共养老金制度的未来——基于《2019年公共养老金的政府精算报告》的分析

研究日本厚生劳动省发布的《2019年公共养老金的政府精算报告》,有3个主要发现,需要重新审视日本公共养老金制度的未来. 替代率意外“上升” 日本在2004年对公共养老金实施了激烈的根本性改革,其核心内容是:从2017年起,缴费率固定不变,此后保障养老金财政收支平衡的着眼点将实质性地从待遇确定型变成缴费确定型,即从传统的...     

撩開俄羅斯的面紗看一看

私有化的结果 1991年,前苏联解体之后,一个庞大的加盟共和国顿时分崩离析,而俄罗斯作为独联体的核心及人口、土地最多大的国度,它的经济状况一下子成了世界瞩目的问题。当俄罗斯的蓝天升起十月革命以前的三色旗时,俄政府便推行私有化,力图以狂飚突进的态势过渡过资本主义。在第一阶段的私有化结束之后,工商小企业中已有90％实现了私有化,占70％的大中型企业实行了非国有化;工业部门中50％的企业实现了股份制,大中型企业中国有企业所占比例已不到总数的四分之一。到去年9月份为止,私营工人人数占36％,股民达6000万人。     

苗族蘆笙會

蘆笙在苗族文化藝術中占有突出的地位,苗族的詩歌、舞蹈,繪畫、雕刻、民間故事、歌谣無不充滿了對它的生動描写和热烈贊頌。蘆笙包含着苗族人民共同的心理文化和思想情操,是苗族文化不可分割的重要部分。 蘆笙,黔東南苗語稱為“给”,川黔滇苗語稱為“更”。據專家考證,蘆笙已有2500多年歷史,最遲在先秦就已產生。馬端臨《文獻通考》;“唐九部夷樂有葫蘆笙。”苗族古歌《跟種》:“理来客家遇,     

“三八”联系站——张莊镇营业所提高干部的方法

平定縣张莊鎮是一個工農業並重地區。目前黨、政的中心工作為领导農業生產与划鄉。张莊鎮营业所结合這一中心工作中的主要任務,是適時地發放各種农貸,鞏固与提高信用合作社:     

关于构建供电企业科学的管控与惩防体系的探索与研究

随着我国社供电企业改革的深入,供电企业构建科学的管控与惩防体系有重要的现实意义,其途径主要有:加强领导,认真贯彻供电企业内部党风廉政建设责任制的落实;健全机制,完善制度,在领导机制上,探索创新;积极加强反腐倡廉教育和宣传,培育"干事、干净"的廉洁氛围.     

和柯雲路同游海参崴

不久前,我与著名作家柯云路夫妇,就哈尔滨《妇女之友》杂志社的邀请,赴俄罗斯在远东的滨海城市海参崴观光。海参崴原属中国领土,是在1858年《中俄瑷珲条约》中被俄国割去的,当时这块土地被沙皇视作流放地,故建城时间才一百多年。     

基于步行指数的城市日常生活设施配置合理性评估——以深圳市福田区为例

定量评价城市步行性,优化日常生活设施布局,提高居民步行出行便利度,是缓解拥堵及污染问题、改善城市人居环境的一个重要途径.通过国外步行指数方法计算得到深圳市福田区步行指数,可用于评价福田区总体以及各街道的步行性水平,并根据日常设施在选取的样本点周围的分布现状,对福田区的日常生活设施配置合理性进行总体评估.结果表明,福田区总体具有较高的步行性.结合新浪微博签到数据,发现其与步行指数高度的空间分布一致性.福田区的日常设施总体分布合理,居民日常需求基本可以得到满足,但书店布局较不合理,需适当补充该类设施.     

社区参与管理的乡村旅游行政管理体系建构研究

社区参与乡村旅游行政管理,可以充分发挥社区居民的主体地位,让每一位居民都能以主人翁的意识参与到生态环境的保护工作中来,从而达到当地旅游事业的可持续发展。本文简述了社区参与乡村旅游行政管理的意义,研究分析了在管理过程中出现的问题,并且经过深入研究探索了社区参与管理的乡村旅游行政管理体系的构建策略。     

远东地区集装箱运输的发展趋势及上海港面臨的抉擇

一、远东地区集装箱运输的现状与趋势 航运与世界经济连体共生,息息相关。在世界航运多年来一直处于低迷状态,欧美等地航运市场持续不振的情况下,远东地区的航运业,特别是集装箱运输却十分活跃,确有“风景这边独好”之势。1993年全世界港口集装箱吞吐量总和为10900万TEU(20呎标准箱),远东地区的港口约占42％,达4600万TEU。