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组网是卫星、无人机等飞行器集群实现协同的基础。传统自组织组网技术针对地面随机移动场景设计,不适用于拓扑和传输根据任务变化的飞行器集群场景,为此设计了一种管理与任务分离的组网方法,将网络分为管理面和任务面两个逻辑层面,管理面负责拓扑发现、路由建立、任务规划等基础组网功能,任务面负责任务执行过程中的数据传输功能。管理面和任务面实行不同的组网策略,从而使得网络的传输性能根据管理和任务执行的不同需求进行优化,以减少协议开销及降低传输自干扰。 相似文献
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吴业国 《广东农工商职业技术学院学报》2015,(1):67-71
南宋时期的城市,迫于军事对峙形势,在强化其经济功能之外,防御性能也日渐加强,表现为军事性城寨普遍存在。南宋凭借强大的人力和财力支持,在南渡之初练兵与筑城之争后,形成了筑城防御之风。在城郭的结构和防御设计上,呈现出对唐城的因袭和创新,采取城砖包砌法,并设有专门的筑城队伍和人员。在中国古代城市发展史上,具有重要的意义。 相似文献
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中共中央关于加强党的执政能力建设的决定 总被引:1,自引:0,他引:1
《内蒙古工作》2004,(10):4-13
中国共产党第十六届中央委员会第四次全体会议,全面分析了当前的形势和任务,着重研究了加强党的执政能力建设的若干重大问题,作出如下决定。 相似文献