一种新的机器人自组网群组运动控制模型

针对现有机器人自组网运动控制模型无法真实反映机器人运动规律的问题,提出一种新的群组运动控制模型(group movement control model,GMCM)。该模型基于机器人通用运动学模型,采用群组控制算法,对传统群组随机运动模型——参考点群组运动模型(reference point groupmobility,RPGM)进行修改,可描述机器人编队解散和集合的运动状态,满足群组分割与合并的需求。进一步实现GMCM模型,并基于GMCM,RPGM,DRGM模型对机器人自组网路由协议进行模拟仿真。结果表明,基于GMCM模型仿真时协议性能有所降低,较为真实地模拟了机器人编队运动,对机器人自组网的研究具有一定的参考价值。     

基于LabVIEW的图形轨迹识别研究

研究了DXF文件的读取和识别过程,通过LabVIEW编程工具将DXF文件关键信息提取出来,解决了DXF文件复杂信息内容的识别,最终得到图形的运动路径。     

贝加莱灵活的控制技术受到食品包装机械制造商推宠

贝加莱解决方案的优势在于通过自动化设备、一个软件工具创造了一整套完美集成系统用于控制、显示、运动控制及通信。灵活的包装控制技术在印度,包装是拥有巨大潜力的新兴行业。全面评估印度包装产品总值高达6,500亿卢布,年增长率预计超过20%。现在印度只有不到10%的食品现做现卖,因此印度包装市场潜力无限。     

关于高精度运动控制技术的概述

高精度运动控制技术日益受到世界各国的高度重视,成为了机电一体化的关键技术。特别是如今各行业对于先进运动控制需要越来越大,更显示出其具有巨大的发展潜力。本文对制造技术飞速发展背景下,运动控制器的概念、产生、发展及高精度运动控制的发展趋势做了简要概述。     

机械运动控制在冲压模具设计中的运用

在冲压过程中,机械运动贯穿始终.设计的模具能否严格完成实现冲压工艺所需的运动,直接影响到冲压件的品质,所以在模具设计中应对机械运动进行控制.同时为了达到产品形状尺寸的要求,不能够拘泥或局限于各种工艺基本运动模式中,而应不断发展和创新,在模具设计中对机械运动灵活运用.     

工业实时以太网已成为运动控制领域的最重要技术

与其它实时通信方式相比，工业实时以太网技术凭借着高传输速度、高带宽等优点，在当前无疑已经成为适用于运动控制领域的最重要技术之一。尽管在不同技术背景和支持厂商的倡导下，EtherCAT、Powerlink、ProfinetIRT、SERCOSⅢ等众多实时以太网技术仍处于并存发展的态势，但对于用户来说，技术的不断发展和日益开放的技术环境，使运动控制用户的选择越来越简单易行。     

非标数字装备通用控制器运动控制技术研究分析

伴随着现代科学技术的发展与经济社会不断进步,人民日益增长的物质与精神文化需求对新时期的工业化建设提出了更为严格的要求。本文依据这一实际情况,以非标数字装备通用控制器为研究对象,从这种通用控制器在硬件系统与软件架构方面的构成情况及当前非标数字装备通用控制器的主要运动控制技术两个方面入手,对其进行了较为详细的分析与阐述,并据此论证了加大对这一非标数字装备通用控制器运动控制技术研究力度在推动工业自动化生产体系又好又快发展过程中所起到的至关重要的作用与意义。     

运动控制新技术的研究

信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术:全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等.本文主要分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等.     

运动控制的实现技术与未来发展趋势

信息时代的高新技术流向传统产业，引起后者的深刻变革。作为传统产业之一的机械工业，在这场新技术革命冲击下，产品结构和生产系统结构都发生了质的跃变，微电子技术、微计算机技术使信息和智能与机械装置和动力设备相结合，促使机械工业开始了一场大规模的机电一体化技术革命。在机电一体化技术迅速发展的同时，运动控制技术作为其关键组成部分，也得到前所未有的大发展。     

数控机床功能部件运动控制技术发展趋势

直线电机、滚珠丝杠（Ball Screw）、直线导轨（Linear Guideway）、精密轴承（PrecisioBearing），人扭矩伺服马达（Servo Motor）、电脑数值控制器（Computerized Numerical Controller），被列为功能部件的“关键零组件”。