全天候铁轨巡检机器人的结构设计

针对传统的铁轨巡检方式的缺点,工作强度大、巡检效率低、巡检标准不统一等缺点,设计一种全天候铁轨巡检机器人,该机器人能够全天在铁轨上进行巡检工作,而且机器人在工作的同时能够智能检测即将来临的火车,并能够及时的转换工作模式以及休眠模式,较之传统的人工巡检模式,该机器人不仅大幅度的缩短了巡检时间而且提高了巡检效率。     

基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计

针对智能机器人自主行走的需求，本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径，采用L298N驱动小车直流电机，采用智能循迹算法，最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。     

智能农业机器人定位导航新方法

随着我国农业自动化的全面发展,智能农业机器人也随之快速兴起,现有野外作业机器人定位导航大部分采用人工遥控或GPS定位方式,其定位效果和工作效率都无法满足现代化农业在山区等复杂环境下的应用。为此,提出了一种联合惯导的超宽带定位导航新方法,将其使用在结合多种履带传动方式的智能机器人身上,可以有效的完成多种山地作业,大幅度推进了山区农业自动化的进程。     

基于小生境免疫的遗传算法求解动态避障迷宫寻路问题

本文综合运用小生境技术和人工免疫系统思想，提出了一种小生境免疫遗传算法来求解动态的避障迷宫问题。，通过仿真实验与标准遗传算法和加入小生境的遗传算法的对比分析，本文提出的算法能有效地提高动态环境下求解避障迷宫路径问题的搜索能力。     

教学用机器人的开发及设计

介绍一种具有自动避障等功能的教学用机器人的开发及设计,它自带电源,由单片机AT89C51控制.     

民用渔船雷达动态组网的避障连通恢复方法

为了有效地整合海域内数目众多却各自分散的民用渔船雷达资源,提出了一种利用动态组网对不同区域渔船的避障连通恢复方法。首先,从数据融合的角度简单论证了民用渔船雷达动态组网的可能性和必要性;然后,将每艘渔船视为一个配置有传感器的节点,通过改进图论中最小生成树的方法,同时考虑海洋中障碍物的存在,将分布在各个区域的“小渔船群”进行动态组网,让它们实现避障连通。该方法能够实现个体数据的有效整理和融合,大大地扩展了对相关海域的探测、监控及态势分析的能力。该设计模型符合海域实际情况,能够较好地为实际工作提供理论支撑,仿真结果证明了算法的有效性。     

浅谈智能四向穿梭车系统及调度策略

对托盘类智能四向穿梭车调度策略及周边技术进行了研究,介绍了软件系统的调度策略及应用场景,对智能四向穿梭车硬件避障功能进行描述,同时对仿真技术、传感技术和5G网络技术在物流行业内的发展和应用给予关注。     

基于混合算法的仿生机器鱼路径规划

针对人工势场法在仿生机器鱼路径规划应用中障碍物目标附近不可达问题(GNRON),采用人工势场与模糊逻辑相结合的算法,预设一个模糊控制器,在机器鱼陷入陷阱区域时,切换至以之匹配的模糊控制算法,使机器鱼快速摆脱陷阱区域,向目标点移动。通过实验,实现了机器鱼在全局环境下的避障,证明了该方法的有效性。     

航天配套项目管理的实践和探索

<正>中国科学院西安光学精密机械研究所承担航天配套产品的研制和生产任务已有20多年的历史,目前已形成"多品种、高精度、高可靠、小批量、短周期"的研制特点。由于在项目研制过程中对质量和进度进行了有效控制,以星敏感器光学系统、巡视器导航/避障相机光学系统、成像敏感器光学系统、箭载/船载