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<正>1.问题的提出山东滨州盟威戴卡轮毂有限公司铝合金轮毂铸造工序多为手动操作,如操作者需使用叉子将轮毂从托盘上挑起放至淬水提升机(提升机由气缸执行上下动作),再操纵手动换向气阀将轮毂放入淬水箱执行淬水动作,淬水之后再次操纵手动换向气阀将轮毂从水中升起等。操作者劳动强度大,而且淬水时间凭经验控制,精度低,为此,自制机械手以提高生产过程的自动化程度(图1)。选用欧姆龙CPM2A-60CDT-D PLC,经济型东元伺服系统 相似文献
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