具有CNC的直流调速系统

本文针对直流调速系统对转速的控制精度问题，提出了一种采用CNC的直流调速系统，介绍了PID算法的数字化方法、最PID参数的设定方法，使直流调速系统的动、静态品质有了较大的提高。     

对基于模糊PID的足球机器人电机控制系统设计研究

针对机器人运动的时变、非线性、干扰大、不确定等特性，本文在传统P1D控制基础上提出了一种与模糊控制器相结合的混合型模糊PID控制方法。该方法弥补了传统PID控制所需精确数学模型、参数鉴定困难等不足，保证了系统的快速性、稳定性和灵活性。     

基于遗传算法的锅炉水位控制器设计

文章分析了锅炉水位控制系统的基本原理及结构,针对传统PID控制器的不足之处设计了基于遗传算法的新型锅炉水位控制器,在此基础上搭建了锅炉水位控制系统。最后,通过仿真验证了该水位控制器在改善水位系统稳态误差及动态超调方面均具有较好的作用。     

四旋翼飞行器的设计与制作

四旋翼飞行器是一种不同于直升机的多旋翼飞行器,其机械结构简单,但具有不稳定、非线性和强耦合的特性。设计了一种基于STM32F103C8的四旋翼飞行器,并详细阐述了其硬件结构、控制系统和算法实现过程。所设计与制作的四旋翼飞行器具有飞行稳定和易于控制等优点。     

温度自动控制系统的设计研究

温度自动控制系统在当今时代的生产与生活当中起到了至关重要的作用,而温度自动控制系统的设计研究对于温度自动控制系统的发展和应用具有基础性的理论指导意义。文章介绍以MSP430系统为基础平台的温度自动控制系统和以AT89S51为主控制器的温度自动控制系统的应用现状及当前我国温度控制的特点,重点对以FPGA为运作基础的温度自动控制系统进行分析。     

可变喷嘴涡轮增压器控制算法的研究

文章根据发动机和增压器工作工况的不同,设计可变喷嘴涡轮增压器的电控系统,该系统采用以目标增压压力为目标的闭环数字PI加基于比例阀的位置驱动PWM信号的开环前馈控制,在稳态和瞬态工况均能很好地实现增压压力的控制。     

浅谈重介选煤工艺密度自控系统

概述了选煤厂重介选煤密度控制系统的组成、结构及PLC的功能、特点及在重介质选煤厂密度控制系统中的应用。重介质悬浮液的密度和流变特性的检测及调整是重介质选煤工艺参数测控的重点。     

基于乘客热舒适指标的地铁车厢空调控制系统研究

本文以体感热舒适理论作为列车空调热舒适评价的理论依据,综合考虑人体新陈代谢率,服装热阻,温度,湿度,风速,辐射温度等对人体热舒适的影响.结合实际情况根据室外气象参数,载客量等数据得出计算人体热舒适指标PMV所需参数,从而给出适用于地铁车厢空调的PMV计算方法.运用PID控制的方法来控制车厢内热舒适环境,使车厢内的环境满足乘客的需求.运用MATLAB软件建立控制仿真模型,进行SIMULINK仿真,验证控制方法的可行性.     

基于LabVIEW的旋转倒立摆系统设计

以LabVIEW为平台,结合PID算法,对旋转倒立摆系统设计进行设计研究。在倒立摆旋转过程中,通过编码器将判断位置与角度的相应电信号反馈给上位机,上位机通过运行程序计算并输出信号进而来控制摆杆的的角度、位置,使倒立摆的摆杆不会下垂。     

超低烟尘等速采样控制系统研究

针对目前抽取式超低烟尘检测仪的等速采样系统,设计了基于PID的闭环等速控制系统;采用静压平衡法,以stm32为主控器,微差压传感器为检测器,步进电机及针阀为执行器,通过控制射流器的流量,从而实现了闭环PID自动等速采样系统;实验数据表明,该自动等速采样系统完全符合目前对超低烟尘设备测量的要求,等速效果良好,误差低于8%;并介绍了系统的组成及软硬件设计。