气动肌肉驱动的下肢外骨骼膝关节结构设计

为了解决气动人工肌肉收缩率小、驱动关节运动范围不足等问题,本文提出了一种气动肌肉驱动的双四杆下肢外骨骼膝关节机构,通过对关节机构运动学动力学分析,应用粒子群优化算法对结构进行优化设计,并通过MATLAB仿真软件进行验证。结果表明,本文设计的双四杆下肢外骨骼关节可以满足步行要求,所提出的外骨骼膝关节设计方法可应用于其他外骨骼关节中,对下肢外骨骼机器人的设计具有一定的指导作用。     

下肢外骨骼康复机器人人机交互系统分析

随着医疗康复市场的扩大,越来越多的外骨骼机器人应用于医疗与日常生活中。下肢外骨骼康复机器人可以对诸如脊髓损伤患者、截瘫病发患者、残疾人、中老年人等行走不便者辅助行走进行有效的治疗和预防。为了提高其设计的准确性,规范其设计数据,分别从人体下肢骨结构和自由度,步态周期及髋关节、膝关节和髁关节的角度变化,对下肢外骨骼康复机器人的人机交互系统进行了分析,结合人机数据分析,总结出了在进行下肢外骨骼康复机器人的设计时需要注意的安全性、穿戴性、舒适性和可调节性。     

人工装卸搬运助力装置研究现状及关键技术

本文介绍了人工装卸搬运助力装置(外骨骼服)的国内外研究现状,梳理了应用于该领域的多项关键技术,并对其在民用及军用领域的应用前景进行了展望。     

应用前景广泛的外骨骼（Exoskeleton）

机械外骨骼经常出现在科幻作品中,例如在电影阿凡达中出现的有人驾驶的人形机器人。但是更为实用和方便的外骨骼是像上图中展示的可以穿戴的装置,人们希望借助这类装置能够完成单凭人力难以完成的翻山越岭、搬运重物等任务。     

外骨骼助力机器人研究现状及应用领域展望

总结性的介绍了当前外骨骼助力机器人的研究和发展现状,对典型的外骨骼助力机器人进行了结构和性能等的分析,并结合当前探讨了该装置在未来的应用前景,展望了未来的人体外骨骼助力机器人能达到的科技水平.     

DIY一个“钢铁侠”

荧屏上飞来飞去的钢铁侠是不是很令人羡慕?别以为这是"科幻片",看了下面几个产品,你会发现科技终于能赶得上电影的步伐了!且看《创业家》如何帮你DIY一个"钢铁侠"!"力能扛鼎"的人体外骨骼什么是外骨骼?比如虾、蟹、虫的壳,比如钢铁侠那身"铁衣"。早在2000年美国国防高级研究计划局(DARPA)就发布了外骨骼机     

一种助走外骨骼

如今外骨骼研究风头正劲,人们希望将人类变身为机器人,可以不增加负重却可以提升运动能力,可以"飞檐走壁".目前大部分外骨骼都需要依靠马达和电池组供电作为动力源,还有的通过采用空气压缩系统以实现人类行走能耗的降低.本文设计了一种用于体育医疗康复领域,特别是无需使用外部电源,而是将原本人行走时自身所需要消耗的重力势能以弹性势能的形式储存起来,以帮助在下一次动作时将弹性势能转化为生物能,实现人类行走更加轻松省力.     

简述外骨骼机器人国内外现状

外骨骼机器人是目前机器人领域研究和发展的一个重要项目,即可穿戴型助力机器人,外骨骼是指通过穿戴到使用者身上,辅助使用者进行动作.例如行动不便的老年人或者是残疾人,可以帮助他们实现基本的生活自理,摆脱不能站立的命运,像正常人一样行走.     

美国科学家打造“超人肌肉”

美国科学家已研制出一种以酒精和氢为动力的超强“人造肌肉”，力量比人类天然肌肉强100倍．将来可用来塑造“外骨骼”。让消防员、战士或航天员拥有超人般的力量。     

河蟹的蜕壳与蜕壳期的饲养管理

河蟹的生长过程总是伴随着幼体的蜕皮或幼蟹的蜕壳而进行,因河蟹是节肢动物,具外骨骼,外骨骼的容积是固定的,当河蟹在旧的骨骼内生长到一定阶段,积贮的肌体已发展到旧外壳不能再容纳时,必须蜕去这个旧“外衣”,才能继续生长。养蟹从业者必须掌握河蟹的蜕壳规律和相关环节,有的放矢地加强管理,才能达到提高河蟹成活率和养殖规格、产量、效益的目的。