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要知道,据中国机器人网发布的数据显示,当年在中国机器人市场占据首位的ABB,也只是卖出了5600台。没有人会怀疑当下机器人产业在中国的热度和发展力度。不过俗话说得好,“只听楼梯响,不见人下来”,虽然一大批企业宣告着要在这个产业有所作为,但“尚在起步阶段”依然可以作为这些企业目前最合适的形容词。但令人惊讶的是,就连许多蜚声海外的大企业都只是刚刚开始,一家专门从事焊接设备生产 相似文献
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对921A钢进行了热模拟试验,同时对该模拟试样作了50℃冲击功测试,结果表明,试验钢经过双丝焊接热循环后,热影响区各区的低温冲击功普遍低于母材。将冲击功最低试样做光学显微组织分析,结果表明试样的组织由母材的回火索氏体组织转变为贝氏体+粒状贝氏体+少量铁素体;将其冲击断口做电子扫描电镜分析,结果表明整个断口主要为放射区,只有少量纤维区和剪切唇区主要呈解理特征;验证了调整双丝间距和焊速得到合理的热循环是取得优良焊接接头的保证。 相似文献
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拟定焊接工艺,对16Mn无缝钢管进行焊接工艺认可试验。试验结果均符合NK船级规范,说明采用此焊接工艺可保证16Mn无缝钢管的焊接质量。 相似文献
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为了保护操作人员的身体健康,本文在弧埤机器工作房的基础上,提出了一种与机器人焊接自动控制过程相适应的气动卷帘门。 相似文献
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当务之急,是要培育国际级的中国工业机器人制造企业。留给中国企业的时间只有8至10年,错过这次窗口期,国际座次恐怕又已经排好了。2000年7月12日,《人民日报》第五版刊登了一条327字的消息,这条消息称,在见报两天前,中国科学院沈阳自动化研究所发起成立了我国第一家专门从事工业机器人开发和生产的高科技企业。在当时,这或许不是什么惊天动地的消息。但是在跨入21世纪的 相似文献
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本文针对铸铁件在使用过程中,由于超负荷,使用环境,机械事故等原因,造成铸铁设备(件)的损坏。介绍了铸铁手工电弧冷焊的焊补工艺,具有工艺简单、成本低、操作方便、劳动强度低、工件基本不变形等优点,焊缝强度能满足使用要求,保证了铸铁焊补的施工质量。 相似文献
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ABB机器人弧焊系统主要组成及作用:①机器人本体。采用ABBIRB1400型6轴机器人,定位精度达到0.02mm,机器人第6轴安装焊枪,定义焊枪导电嘴为机器人移动的TCP点(工具中心点),TCP点可到达机器人工作半径内任何位置。 相似文献
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1.igm弧焊机器人水冷系统工作原理机器人在焊接过程中,其焊接电流大(I=300A),因此焊接电缆产生的热量也很大,且焊枪离工件很近,需通过水冷却系统对焊枪喷嘴和焊接电缆进行循环冷却。水循环系统通过水压推动流量阀内的阀芯(永久磁铁)向前移动,当阀芯靠近目标位置时,安装在流量阀上表面的电感式接近开关的常开触点闭合,流量监测正常。 相似文献
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水务工程建设中,在一些关键部位往往采用钢结构,与其他类型的结构相比,钢结构有许多优势,但也存在它自身的弱点,这就是钢结构的现场手工电弧焊和局部防腐的质量控制问题。根据全面质量管理的要求,我们必须从全过程来控制现场手工电弧焊和防腐施工质量。 相似文献