新产品新技术

五色养生面;洁净蚊蝇拍;天然彩色装饰漆及其制备方法;稻麦、玉米脱粒机;高枝水果采摘机械手……     

XH0825立式铣加工中心常见故障及其排除方法

XH0825立式铣加工中心是南京第二机床厂生产的简易立式铣加工中心。采用南京工程学院研制的数控操作系统，主轴为变频无级调速驱动，三轴为混合式步进电机开环驱动，配有直线刀库和三工位机械手组合的换刀系统。     

鞋材硫化炉上料机设计

本文介绍硫化炉上料机的结构设计,上料机采用悬臂式机械手结构,解决了硫化炉空间不足的问题。同时采用吸盘抓取坯料,解决了大面积软坯料的抓取问题。该上料机实现了鞋材硫化的自动化,提高了鞋材硫化的生产效率。     

一种基于自动推送货物机构的售货机

现有的履带式自动售货机存在不适合需要制冷或制热的环境、故障率高、履带卫生差等缺点.针对这些问题,本文设计了一款采用间接推动机构,可以降低售货机故障率,提高卫生条件的自动推送式售货机.该售货机由机架、机壳、货物推出机构、XY轴机械手等部分组成,利用X、Y轴机械手,间接控制推送机构往复运动,实现货物的依次出货.XY轴机械手可运输较大的物品,适合冷藏加热的环境,同时设施维修较为简单,故障率低,维修成本低.     

一种基于自动推送货物机构的售货机

现有的履带式自动售货机存在不适合需要制冷或制热的环境、故障率高、履带卫生差等缺点.针对这些问题,本文设计了一款采用间接推动机构,可以降低售货机故障率,提高卫生条件的自动推送式售货机.该售货机由机架、机壳、货物推出机构、XY轴机械手等部分组成,利用X、Y轴机械手,间接控制推送机构往复运动,实现货物的依次出货.XY轴机械手可运输较大的物品,适合冷藏加热的环境,同时设施维修较为简单,故障率低,维修成本低.     

上下料机械手的PLC控制系统设计

文章介绍了某小型数控车床的自动上下料机械手的结构、工作原理、气压传动系统、驱动装置和控制系统,根据数控车床和机械手的工作流程,采用S7-226 PLC为控制系统,编制了相应的程序,取得了较好的效果。     

CDIO模式在PLC课堂教学中的应用

本文通过分析CDIO的核心内容，在对温州职业技术学院PLC教学、实践场地等进行比较研究后，顺利将CDIO理念引入到“PLC与变频器应用”这门课程的课堂教学中，从构思、设计、实现到运行，开发出教学和实践项目有机结合的项目化教学内容，并以机械手项目教学为例，阐述CDIO教学的具体方法。     

通用气动机械手的控制设计思路探讨

气动机械手在我国各生产领域发挥着重要作用,现如今,传统的气动机械手已经很难满足企业发展的需求,对气动机械手的控制设计进行改造、更新是当前企业建设急需解决的首要问题。PLC控制的机械手具有价格便宜、结构简单、抗干扰能力强等特点,在实际应用过程中取得了较高的效益。文章结合笔者多年工作经验,从气动机械手的工作原理及控制要求着手,对通用气动机械手的控制设计思路做了简单介绍。     

机器人的控制与发展

本文通过介绍机械手的结构、分类、工作原理和机器人发展,阐述了科学综合技术对机器人开发的美好前景.