机载Lidar建筑物点云中非建筑物点剔除研究

激光雷达建筑物点云处理过程中往往会混入非建筑物点。本文将点云数据与数字线划图融合,进行粗提取建筑物点。然后借助大平面检索、去噪声、连通区域分析等分割技术完成预处理,选出小平面。这些小平面建筑物点、地面点和植被点等。再运用平整度将地面点和植被点小平面剔除。     

基于专利权人视角的我国激光雷达技术专利发展态势分析

文章通过研究激光雷达专利信息,从专利权人角度梳理我国激光雷达技术专利的发展态势,并对激光雷达的国内主要竞争机构及其重要研发领域进行了分析,以促进我国激光雷达相关产业快速发展,以期为相关领域的研究提供借鉴与参考。     

退化环境中多线激光雷达融合IMU的里程计改进方法

在退化环境中,机器人定位与建图很难取得较好的结果,使用多线激光雷达的LOAM算法的激光里程计在退化环境中缺少约束,对位姿的变化估计较差。本文在LOAM的框架下对LOAM的激光里程计进行了改进,通过加入了IMU的位姿估计,提出了Lidar-imu里程计,使得在退化环境中激光缺少约束时,也可以通过IMU对位姿变化进行准确估计。通过使用公开数据集和真实环境实验对本文方法验证,证实了本文提出方法取得了良好的效果。     

酷公司

我国首台米散射多普勒测风激光雷达研制成功；微软SPOT咖啡壶可获知天气；微软在京发布三大核心产品；网道信通公司研制成功国内首部多民族语言手机；波导上马3G手机。     

半导体激光器的认识与检测

对于目前半导体激光器可靠性的检测方法,在军事上,激光雷达、激光测速测距、激光制导、红外对抗、激光武器等等都是,半导体激光器的应用.其中激光武器就是利用能量集中的激光束直接杀伤目标,它的速度快、命中率高,而且作用距离远,抗电磁干扰能力也强,另外体积小、重量轻、寿命长、全天候等也是激光武器不可多得的优点.     

基于地基激光雷达的建筑物三维建模

三维模型是物体的三维多边形表示,在现实生活中已经被广泛的运用于医疗、影视、建筑、地球科学等各个领域。传统的三维建模方式更多的是利用常用的建模软件来实现模型重建,存在建模效率低,建模效果不稳定等不足。由此催生了三维激光扫描技术,它能高效率、大面积、均匀的快速获取对象的表面空间三维信息,将其保存在所获得的点云数据之中。通过激光雷达获取海量的点云数据,从而更加高效的实现建筑物三维模型的构建。文章阐述了地面激光雷达的工作原理,以及如何基于获得的点云数据通过cyclone->geomagic->sketchup的技术路线完成对点云的预处理,建筑物的模型重建等工作。     

关于散货码头智能化建设的构想与实践

受国际金融危机的影响,当前我国港口大宗散货吞吐量出现滑坡,同时近几年新建散货码头陆续投产,国内货源总量却持续下滑,势必造成各散货码头之间竞争激烈。单纯依靠扩大投入取得收益的粗放型发展方式已经不再适应散货码头未来的发展需要。如何使用新的方法和手段在激烈的港口竞争中抵御经济风险,提升港口     

激光雷达测绘技术在工程测绘中的应用探讨

随着社会经济发展和科学技术的进步，我国建筑工程事业也迎来了发展的黄金时期，同时促使了工程测量、测绘技术的革新。现结合笔者多年的工作经验，对激光雷达测绘技术的概念以及其在工程测绘中的应用进行了分析，阐述了有关工作要点。     

基于优化DBSCAN算法的智能车载激光雷达数据处理技术研究

汽车主动安全技术是全世界几乎所有汽车制造商和研究机构所研究的热点,激光雷达是汽车主动安全系统中十分重要的一部分。车载激光雷达数据具有空间密度分布不均匀的特点,传统DBSCAN算法处理此类数据时会面临聚类参数选择困难的障碍。为解决此问题,本文提出一种优化的DBSCAN算法用于车载雷达数据处理,该算法将距离参数融入到传统DBSCAN算法的ε参数中,使之能够适应激光雷达数据空间密度分布不均匀的特点,对不同距离上的激光雷达数据都能够以合理的参数进行聚类。本文分别在不同障碍物分布的情况下进行聚类实验,实验结果验证了本文所提算法的有效性。     

隧道照明智能调光节能系统应用探讨

随着隧道照明智能调光技术的发展,高速公路隧道调光技术不断更新、完善,现在已能实现按需照明,减少了能源浪费,有效降低了运营成本。本文介绍了隧道跟随式照明智能调光节能系统在京新高速公路德胜口隧道照明控制中的具体运用,在确保隧道行车安全的同时,降低了能源消耗与运营成本,并分析了实际应用节能效果,对推动高速公路隧道照明智能化具有现实意义。