多机器人系统协调协作控制技术综述

多机器人协调协作控制技术主要研究多机器人系统的体系结构、通信、感知、合作决策、协调控制、机器人学习等内容.对多机器人协作协调控制技术进行研究,可为多机器人协作协调控制系统的开发提供指导,是当前机器人领域研究的热门课题之一.     

浅析工程测量学的发展

本文对工程测量学进行了定义,指出了该学科的地位及研究应用领域,阐述了工程测量学领域通用和专用仪器的发展。结合科研和开发实践,简单介绍了地面控制与施工测量工程内外业数据处理一体化自动化系统——科傻系统。最后展望了21世纪工程测量学若干发展方向。     

Good governance,innovation, economic growth and the stock market turnover rate

This study is primarily aimed at testing the theory of good governance in the group of eight developing Islamic countries. Using a panel data regression model, we examined the data to determine the relationship between political economy and economic development of eight countries, for the period 2005 to 2014. The results show a significant positive correlation between the rule of law, corruption control with economic growth and stock market turnover rate proxy. The examination through an artificial neural network resulted in a higher determination coefficient and less average standard error. This, in turn, reveals that the fitting power and efficiency of this method is higher than the panel data regression model. Furthermore, the findings of this study suggest that the application of good governance theory calls for more inquiry.     

基于Metlab的多机器人围捕问题的研究

本文将追捕-逃跑问题按空间、时间离散化后转为一个对策模型,并利用Matlab软件,采用栅格建模的方法来模拟仿真环境,对四个追捕机器人追捕一个目标机器人的实例进行了仿真。通过仿真发现了该支付函数的缺陷。基于此原因,重新定义了局中人的支付函数,通过衰减因子μ,在追捕的不同阶段,根据追捕的具体情况灵活地调整距离影响系数和有效包围系数的权重,从而提高了追捕的效率。     

机械密封式电缆贯穿件研制

核电站、核反应堆等核装置为了防止放射性物质外泄,在电缆穿墙(壁)时采用电缆贯穿件进行隔离。通常电缆贯穿件需将电缆截断采用插接件进行密封,插接式电缆贯穿件密封性能容易保证,密封可靠,泄漏率可达到极小。但加工零件多、精度要求较高,制造成本高。特别是对于大电流动力电缆和要求较高的信号同轴电缆,容易产生插接电极发热过大和信号衰减。为了满足工程需要,采用不截断电缆,不破坏电缆护套,本文研制了一套试验样机。样机经过密封性能、电气性能和抗震试验的验证。样机的的各项技术指标满足工程要求,泄漏率小于1×10-7Pa.m.3s-1。     

养老保障制度"优化"理念分析

本文立足于养老保障制度的多层次和可持续发展目标,提出养老保障制度“新三支柱”和“八层次”优化理念,以及养老保障优化的性质界定、优化主线、优化效果、优化核心、优化目标。养老保障制度优化性质就是采取一定措施使养老保障水平“适度”和养老制度“可持续”发展。养老保障制度优化主线是养老资源的合理利用和效应最大化,也就是养老“人、财”体系的效用改进。养老保障制度优化的效果是构建一个“结构合理,功能提升,效率改进,发展持续”的养老制度体系。养老保障制度优化的核心是解决“资金平衡”和“利益均衡”。养老制度的优化标准和目标是制度的可持续发展,具体表现为养老制度的优化与风险控制、国民财富分配、人口结构、居民收入水平、社会文化等要素契合协调发展。在此基础上,提出优化养老方式整体效率、优化多层次抗风险、优化多责任破解时代难题、优化多元个人生命周期等政策建议。     

密封胶在拉索索端结构中的应用研究

索端结构是拉索的防护薄弱环节,在索端结构中增加密封胶措施是索端密封的一次探索。选取了几种不同的密封胶分别与拉索聚乙烯护套进行粘结,对提高斜拉索的耐久性和安全性有一定的意义。     

岩滩水电公司电缆安全隐患整治介绍

大唐岩滩水力发电有限责任公司机组设备电缆及电缆桥架由于历史原因,在运行中存在严重的安全隐患,经过对电缆走向及电缆桥架层次结构重新设计改造,对旧电缆重新整理敷设,提高了电缆防火水平,消除了电缆在发生火灾的安全隐患,为解决老发电企业的旧电缆问题提供了方法和经验。     

预制可分离式电缆接头电位分布分析与绝缘设计

文章基于预制可分离式电缆接头的复合结构和材料特征,分析了工频条件下胶质接头的界面特性和电场畸变。采用等效电路法,讨论了半导电屏蔽层和电场应力锥改善电缆附件装配连接界面电位梯度分布的作用机理。结果表明,内屏蔽层能消除局部电场集中,使介质表面的电位分布均匀,提高电缆附件的工频耐压和局放电压;适当减小外表面电阻率,能有效抑制沿面放电;应力锥可改变电缆屏蔽端部电容链结构路径,可减小容抗值降低电位,解决电缆屏蔽层断开处轴向电场过强问题。     

布线电缆桥架设计技术

现代化智能建筑中通常有多个信息监控和通信设施,因此在铺设线路之前要在布线方式和路由选择的排列进行详细设计,不但应该符合规范的要求,还要考虑布线的安全性、可扩性、经济性和美观,便于维修,电缆桥架作为承载各种电缆敷设的载体,从属于布线的需要,同样应遵循上述原则加以实施。本文就电缆桥架在设计中的技术问题进行分析和探讨。