3自由度并联机器人的研究现状和应用前景

3自由度并联机器人具有结构相对简单、高刚度、低惯性力、大载荷和高速能力的特点,在工业生产及其他领域有着广阔的应用前景,引起了越来越多的学者的广泛兴趣。     

弹性外圆夹具在工厂生产中应用实例

根据某零件的工艺需求,设计出高效的气动弹性外圆夹具。在夹具设计中采用了定心夹紧机构。论文中详细介绍了该夹具的具体结构及工作原理,以及夹具设计、加工中的难点突破,为夹具的设计及夹具零件的加工提供丰富的素材。     

摩托车单向器自动装配机气动系统设计

针对当前摩托车单向器组件主要采用手工装配、装配效率低、随机性大、无法对装配过程实现有效管理控制的情况,为了易于对零件装配过程进行实时监测和提高生产效率,开发了一种智能摩托车单向器自动装配机。介绍了摩托车单向器自动装配机的上料系统、装配系统、检测系统和落料系统的机械结构,重点阐述了设备的气动系统设计,并进行了实验研究。结果表明,该设备可实现组成单向器的5种零件自动上料和装配,同时降低了操作人员的劳动强度,生产效率提高约50%。其气动系统噪音小、工作可靠,可应用于摩托车单向器的大批量生产。研究结果可为其他相似异形零件自动装配机的开发提供参考。     

论化工生产中阀门定位器的应用

阀门定位器是化工生产系统中气动薄膜调节阀的一种辅助工具,在化工生产中应用非常广泛。文章主要对阀门定位器在化工生产中的相关应用进行论述。     

基于西门子PLC技术的机械手控制系统设计

气动机械手具有结构简单,定位精度高,价格低廉等特点,逐渐被越来越多的企业所使用。本文根据公司传统生产线需人工进行物料抓取的现状,设计一种由可编程控制器控制、用气缸驱动的机械手来实现生产线的自动化生产。在设计过程中,重点介绍了机械手的气动装置和PLC控制系统的设计。     

液压与气动课程CDIO教学模式探讨

探讨了基于CDIO理念的液压与气动课程教学模式,包括课程分层次教学方法设计、课程教学内容模块化设计、课程教学效果考核细化设计。通过液压与气动课程CDIO教学模式实践,可以进一步提高课程的教学质量和效果,有利于培养和加强学生的实践能力和综合素质。     

壳牌煤气化运行总结

文章介绍了气化装置的运行现状,解决了粉煤输送载气由N2到CO2的平稳切换和合成气冷却器积灰难题,对装置运行中出现的一些常见问题进行分析并提出解决措施。     

图形监控机械手教学平台的研究

在当今社会,科学技术发展迅猛,而图形监控在工控自动化领域发展中也得到很快的提高。本设计从教学角度出发,介绍了图形监控机械手教学平台的总体结构,运用图形监控来完成机械手的模拟操作,不仅能够对机械手进行监控,而且能够进行模拟控制。通过组态软件强大的动画功能实时显示机械手的动作过程,通过模拟机械手画图,做变量,编写程序,来实现机械手的模拟操作。其中运用动画的效果去模拟机械手的运作,降低了学习的难度,而且可以很大程度上吸收经验,掌握知识。     

广西自治区人民医院气动物流传输系统设计解决方案

介绍了广西自治区人民医院气动物流传输系统的基本状况,阐述了该系统的设计原则和必须经过的系统设计程序,以及系统设计的诸多要素。此文对建设中的国内医院的气动物流传输系统有一定的借鉴意义。     

浅谈气动机械手在教学过程中的应用

气动机械手系统由执行机构、检测传感器件、控制装置(PLC控制器等)、气源装置、其他辅助元件等组成。是一种仿人操作机构,具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、可无极调速、节能和不污染环境等优点而被广泛应用,且种类繁多。气动机械手集合了机械知识、气动技术、自动控制技术,是教学的一种重要载体。通过气动机械手的系统学习,可培养学生掌握安装、调试能力,提高自动控制技术的能力。在培养学生动手实践能力上具有重要作用。