基于开关扩展卡尔曼滤波的姿态估计

针对低成本动中通系统中的姿态估计问题,提出一种开关扩展卡尔曼滤波算法。以 无航向角的姿态更新算法为基础,根据微机械陀螺和加速度计分别建立系统状态方程和测量 方程。针对机动加速度的影响,设计了三维开关扩展卡尔曼滤波方程,对载体姿态角和陀螺 零偏进行实时估计。实验结果表明,该算法能够准确估计载体姿态和陀螺零偏,姿态角估计 误差小于0.5°,俯仰角和横滚角估计误差的方差分别为0.130 1°和0.140 5°, 两轴陀螺零偏误差均值均小于(2×10-4) °/s,能够满足动中通的应用要求。     

相控阵结合伺服辅助的车载动中通天线跟踪方法

天线跟踪功能是车载动中通系统(SOTM)提供无线通信能力的前提,相控阵天线能提供较好的跟踪性能,但是存在波束扫描范围有限的问题。为实现相控阵天线全方位跟踪能力,提出了一种相控阵+伺服辅助的方法。给出了算法数据处理流程,并完成了原理样机设计。根据原理样机工作原理给出了跟踪角误差计算公式,测试结果与计算结果相符。测试结果表明：在(57.88～115.76)°/s角速度下,通信链路信噪比损失小于0.5 dB。     

"动中通"为科技奥运服务

承担着国家高新工程武器装备和“神舟”载人飞船部件等高科技产品研制生产的重庆航天火箭电子技术有限公司（原名重庆巴山仪器厂）,在为国防现代化建设承担历史使命的同时,积极投身国民经济建设的主战场,利用自身的科技优势大力开发军民两用的移动卫星通信产品。     

认证带来了什么

认证能给获证组织带来什么？认证应该给获证组织带来什么？在自愿性认证实行十多年后还来讨论这个问题，似乎有些过时，但是，笔者认为仍有必要。要明确认证能给获证组织带来什么，首先应了解认证工作的性质。我们现在所指的认证其实是一种经济鉴证活动，是市场经济活动中通行的、获得广泛认可的一种合格评定方式，其本质是认证机构为被认证组织在某些方面达到相关标准要求所做出的公开承诺或担保。正是这样一种本质，使获得认证有了这样一些明示的或隐含的内容：     

现代化的环保应急车队为环保应急指挥工作提供更为方便的解决方案

在我国经济飞速发展的今天,环境污染突发事件也不断的出现,如何应对突发环境污染事件是我们摆在管理者面前的问题.本文提出现场应急车队与现代化的信息技术结合,组成现代化的应急车队,为现场方便、科学、高效的处理应急事故提供参考.     

一种远程动中通卫星天线的设计与实现

卫星移动通信系统具有覆盖区域大、通信距离远、通信机动灵活等优点。卫星移动通信为远程动中通技术的发展、实现全球的无缝连接提供了契机。介绍了一种高性能、低轮廓Ku频段远程动中通卫星天线的工作原理,提出了动中通天线空间维和功能维概念,应用了喇叭天线阵波导馈电技术,给出了动中通天线设计与集成方法,分析了动中通天线可靠跟踪的关键技术并进行了设计实现。测试结果表明天线性能优良。     

一种动中通地面跟踪系统的FPGA实现

针对动中通系统在跟踪状态下可能失去空中目标、纯机械扫描系统搜索速度慢等问题，设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的新型动中通地面系统。系统天线接收的信号经射频处理输入数字信号处理器，运算得到相关信息，以判断目标方位。上位机控制整个系统的工作状态，有良好的人机交互，系统可在失去空中目标后快速搜索或跟踪。水平方向上由直流电机驱动天线阵对360°方位扫描覆盖，俯仰方向上采用不同角度的波束切换，在短时间内依据能量准则定位空中目标方位，提高了动中通系统的运行效率。