应用煤岩学分析鸡西盆地煤成气前景

鸡西盆地是一个多煤层、多煤种的中、新生代聚煤盆地,丰富的煤炭资源为煤成气的形成提供了充足的物质基础。不但生产矿井具有明显的矿井瓦斯显示,而且在以往的地质勘探过程中曾发现过喷气钻孔,经研究这是煤成气的直接显示。本文主要应用煤岩学的基本理论和方法,通过分析各种煤岩组分的生烃能力以及鸡西盆地的显微组分分析,并结合其它方面的研究,来阐述鸡西盆地的煤成气前景。     

一场没有硝烟的硬仗——大化电厂#3机组抢修纪实

4月15日下午，广西大化电厂在对#3机进行例行小修时，发现镜板高程与历次检修记录比较有较大偏差。经认真检查，确认为推力轴承弹性箱存在渗漏点!     

山推楚天如何在“寒冬期”实现新突破？

历经近十年的高速发展,中国工程机械行业从2011年开始步入“寒冬期”,至今仍未走出低谷。作为山推股份公司重要战略布局的山推楚天,可谓生不逢时,成立不久便遭遇了市场的由盛转衰。尽管如此,该公司却主动作为,迎接挑战,迅速调整了产品定位,从臂架式泵车转向高端搅拌楼（站）,并以搅拌楼（站）带动全套设备的打包销售,由此开辟出了一片蓝海,成为行业“寒冬”中的一抹亮色!山推楚天是如何在市场低迷的形势下主动出击,实现新突破的？本刊特约请山推股份总经理王飞先生就此撰文,以飨读者。沧海横流,方显英雄本色!我们坚信,只要众多企业迎难而上,勇于变革,持续创新,行业就一定能尽快走出寒冬,迎来又一个发展的春天!     

机器人朋友和你并肩工作

正即便是传统的工业机器人也越来越安全,越来越有希望与人协作,这改变着人们的工作方式。大多数工业机器人都远没有吸尘机器人Roomba那样友好,Roomba足够安全,移动又像猫一样优雅,广受欢迎。而工业机器人常常都坐在金属围栏后边,它们的机械臂以令人难以分辨的速度和精度运动。为了防止严重伤人(甚至更坏的结果),任何人进入机器人工作区时一般都要关掉它们的电源。不过近几年来,随着一批更轻盈的机器人进入工作区,这些金属围栏开始逐渐消失。一些新功能甚至让传统的工业机器人变得更安全。在许多工厂和车间内,这一变化正在     

基于横向支撑的输变电设备小型移动吊车设计

当前的电网工程的建设规模不断扩大,大多数输变电设备体积大、重量重,且变电站作业空间小,通常对输变电设备的维护和检修都是断电操作。论文设计了一款基于横向支撑的输变电设备小型移动吊车,它具有结构稳定、操作灵活方便、作业半径小等优点,在保证不断电、不影响人们正常工作和生活的前提下,满足在扩建站临近带电设备时进行设备检修、安装等施工作业的特殊需求。     

OTC机械臂自动化焊接工艺研究

本文首先简要介绍OTC机械臂的结构和动作原理,然后结合横梁钢管与连接座焊接实例,具体研究OTC机械臂的自动化焊接技术原理和参数控制要求,为OTC机械臂在工业领域的广泛应用进行有益的探索和实践。     

浅谈自由泳划臂技术

近些年来，竞技游泳水平得到了前所未有的发展，在自由泳运动中，手臂配合存在3种形式：中交叉、前交叉和后交叉。本文目的在于分析我国自由泳运动员中短距离下划臂配合技术，为游泳教学、训练以及科学研究提供参考。同时，寻找运动专项技术的薄弱环节，以拓展我国地级市游泳运动员运动成绩的提升空间，提高游泳技术经济性和实效性转移的可行性。     

加油机器人操作臂的设计及运动学研究

本文设计了加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系下建立了四自由度加油机器人的运动学模型,采用变换矩阵的方法求解出了该机器人的正、逆运动学的解析表达式。最后采用MATLAB中的机器人工具箱Robotics Toolbox对该机器人的正、逆运动学进行仿真,结果证明了运动学正、逆解的正确性以及设计方法的可行性。