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在惯性导航技术占据我国国防重要位置的今天,高校惯性导航相关学科有责任为我国国防领域输送相关专业与技术的专业人才,所以惯性导航理论的相关教学任务就变得尤为重要.关于惯性导航系统中的核心部件--惯性元件的相关知识的传授是惯性导航理论的基础,所以高校惯性元件教学就变为重中之重.本文分析了目前存在于高校惯性元件教学中存在的一些问题,并针对这些问题,提出了具体的有效改革措施,对高校惯性元件教学改革进行了初步探索. 相似文献
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采用自制两轮巡航机器人为实验平台,使用微重力传感器对机器人做姿态检测,以STM32103VE做主控MCU并对ITG3205三轴陀螺仪和ADXL345三轴加速度计进行数据采集,使用卡尔曼滤波算法对数据进行融合得到最接近真实姿态的位置信息,通过平衡控制算法调节巡航机器人的平衡姿态,通过GPS获取导航信息。实现自动无人巡航和载人巡航控制。通过试验验证了该控制算法的可行性。 相似文献
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唐松 《中国高新技术企业评价》2014,(16):78-79
在亚太机器人国内选拔赛中,各大高校制作的机器人都是全向轮机器人,基于全向轮定位使用最多的是码盘定位。但码盘行走存在误差,适合于短距离的移动。对于长距离的行走,误差比较大。因此,文章提供一种新式的定位方法,即码盘-陀螺仪-激光雷达三位一体定位方法。码盘计算机器人行走距离,陀螺仪给出机器人当前姿态角,激光雷达用于辅助定位。 相似文献