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1.
《中国高新区》2008,(1):122-123
机器人旅行箱(图1) 为解决随身携带旅行箱所带来的麻烦,一家俄罗斯公司正在研发一款机器人旅行箱。它会像随从一样自动跟随着你,而不需要你去费力的拉它。它通过内置的陀螺仪来保持平衡,感应器则可以探测声音和红外线从而以合适的距离跟随着主人。你所要做的就是随身携带一张卡片,有了这张卡片,这款旅行箱就会寸步不离的跟着你。  相似文献   
2.
《价值工程》2019,(36):183-185
本文介绍了将地面平面及高程控制网传递到地下隧洞的竖井联系测量的方法及数据处理等内容。并对小孔径竖井及较大高差的联系测量的相关问题进行了探讨。  相似文献   
3.
王磊 《企业技术开发》2010,(11):103-103
文章着重介绍了ADXRS角速度检测陀螺仪的原理和构造,具体描述了该陀螺仪外围电路的连接方法。  相似文献   
4.
在惯性导航技术占据我国国防重要位置的今天,高校惯性导航相关学科有责任为我国国防领域输送相关专业与技术的专业人才,所以惯性导航理论的相关教学任务就变得尤为重要.关于惯性导航系统中的核心部件--惯性元件的相关知识的传授是惯性导航理论的基础,所以高校惯性元件教学就变为重中之重.本文分析了目前存在于高校惯性元件教学中存在的一些问题,并针对这些问题,提出了具体的有效改革措施,对高校惯性元件教学改革进行了初步探索.  相似文献   
5.
《企业科协》2007,(1):27-29
北京青云航空仪表有限公司是地处中关村科技园核心区的高新技术企业,隶属中国航空工业第一集团公司,是从事飞机及导弹自动飞行控制系统与陀螺仪表研制和生产的重点保军企业。[第一段]  相似文献   
6.
采用自制两轮巡航机器人为实验平台,使用微重力传感器对机器人做姿态检测,以STM32103VE做主控MCU并对ITG3205三轴陀螺仪和ADXL345三轴加速度计进行数据采集,使用卡尔曼滤波算法对数据进行融合得到最接近真实姿态的位置信息,通过平衡控制算法调节巡航机器人的平衡姿态,通过GPS获取导航信息。实现自动无人巡航和载人巡航控制。通过试验验证了该控制算法的可行性。  相似文献   
7.
会说话的鞋     
可穿戴计算机的浪潮席卷全球,各家科技公司都扎堆儿推出了自己在可穿戴设备上的试做产品。就如同这双会说话的鞋。它是由德国阿迪达斯和Google合作研发的。在这双鞋上,集成了一个Arduino主板、电脑芯片、扬声器、加速器、陀螺仪、压力传感器等设备,  相似文献   
8.
当前运输环境下,GPS的运用范围越来越广。各运输公司纷纷使用GPS在途监控系统来帮助公司管控车队的情形越来越多。但GPS本身存在其自身限制,使其信号极其受到干扰,这便让司机有了可乘之机去从事拉私活等行为。文中研究的内容,意在从另一个方向解决此问题,使GPS在信号被屏蔽时,可自动触发陀螺仪模块来记录车辆行驶信息。并将记录的信息存储在设备中,用于后期出现可疑情况的分析处理。  相似文献   
9.
介绍了原子干涉仪的基本原理和目前国内外干涉型原子陀螺仪的 实现方案以及研究现状,包括三脉冲陀螺仪、四脉冲陀螺仪和原子芯片陀螺仪。基于高精度 测量特性,概述了原子陀螺仪在惯性导航、广义相对论检测以及地球物理学中的应用。  相似文献   
10.
在亚太机器人国内选拔赛中,各大高校制作的机器人都是全向轮机器人,基于全向轮定位使用最多的是码盘定位。但码盘行走存在误差,适合于短距离的移动。对于长距离的行走,误差比较大。因此,文章提供一种新式的定位方法,即码盘-陀螺仪-激光雷达三位一体定位方法。码盘计算机器人行走距离,陀螺仪给出机器人当前姿态角,激光雷达用于辅助定位。  相似文献   
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