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1.
针对现有机器人自组网运动控制模型无法真实反映机器人运动规律的问题,提出一种新的群组运动控制模型(group movement control model,GMCM)。该模型基于机器人通用运动学模型,采用群组控制算法,对传统群组随机运动模型——参考点群组运动模型(reference point groupmobility,RPGM)进行修改,可描述机器人编队解散和集合的运动状态,满足群组分割与合并的需求。进一步实现GMCM模型,并基于GMCM,RPGM,DRGM模型对机器人自组网路由协议进行模拟仿真。结果表明,基于GMCM模型仿真时协议性能有所降低,较为真实地模拟了机器人编队运动,对机器人自组网的研究具有一定的参考价值。 相似文献
2.
Blogs recently have demonstrated their enormous marketing potential, and more and more travel advertisements are being posted in blogs. In light of this observation, this study aims to provide insights into the structural relationship among travel bloggers' involvement level, the advertising effect from blog messages, and travel bloggers' intention to purchase travel products. A travel blogger's purchase intention model was constructed and empirically tested. A total of 900 questionnaires were distributed to identified travel bloggers; 398 valid responses were returned. The data were examined with Structural Equation Modelling (SEM). The results demonstrated the positive impact resulting from the ad effect as well as the ad effect on purchase intention, which could be verified in travel blog environments. It also indicated that high-involvement travel bloggers are more likely to form favourable impressions with regard to ads in travel blogs. Travel blogs play a positive role in the processing of ad messages; brand management is essential to business marketers since brand attitude is the most influential factor related to the ad effect on purchase intention. Meanwhile, while ad attitude is not significantly effective concerning purchase intention, it remains essential in forming brand attitudes. Several implications for posting advertisements in travel blogs will be discussed and suggested in this paper. 相似文献
3.
基于无线自组织网络中普遍使用的底层通信协议IEEE802.11 DCF,针对广泛应用于无线自组织网络中的路由协议(AODV),提出了一种链路预先修复算法。该算法首先推算了DCF协议中的不稳定传输范围,然后通过MAC层与路由层的跨层协作,在下一跳节点移动在不稳定传输范围时就事先采取相应的路由修复措施。相对于AODV中采用节点周期性地发送HELLO消息来监测邻居节点变化的方法,该算法更为高效及时。仿真结果表明,该算法能够有效的减小端到端时延,保障了投递率。 相似文献
4.
Ad Hoc网络中MAC协议的研究与展望 总被引:3,自引:0,他引:3
随着全球经济环境和网络技术的迅速发展,营销学理论逐渐从交易范式转向关系范式。本文以全球公认的营销宗师菲利普·科特勒教授的经典著作《营销管理》为研究对象,通过对其第10版(1999)与第5版(1984)的比较,以及第11版(2002)与第10版的比较,剖析并探求新经济下西方营销学体系的新变化。 相似文献
5.
随着无线自组织技术的发展和UWB技术的逐渐成熟,无线通信界开始考虑将UWB技术应用于无线自组织网络中。由于UWB技术本身固有的优点可以显著提高无线自组织网络的网络性能,扩展无线自组织网络的应用范围。因此,研究采用UWB技术对无线自组织网协议带来的影响,就变得非常迫切而且很有意义了。本文在简单地介绍了UWB技术和自组网技术后,描述了它们结合后的应用前景,探讨了把它们结合后需要研究的若干关键技术。 相似文献
6.
针对采用时隙ALOHA算法的无线Ad Hoc网络,考虑数据包到达的动态性与数据包传输的随机性,以最大化吞吐量为目标,同时满足数据队列稳定性,构建了关于接纳控制与竞争接入的随机优化问题。由于在时隙ALOHA算法中数据包传输的最优概率取决于无线Ad Hoc网络中数据队列非空的活跃节点数,提出了一种基于活跃节点数预测的时隙ALOHA算法。该算法要求无线Ad Hoc网络中的所有发送节点实时地侦听通信信道的忙闲状态,计算基于信道状态的活跃节点数条件期望,从而动态地预测无线Ad Hoc网络在不同时刻的活跃节点数,达到网络节点依据局部网络状态信息自适应地优化数据包传输概率的目的。仿真结果表明,所提算法能够有效估计无线Ad Hoc网络在每个时隙的活跃节点数,从而显著提升网络吞吐量并且降低数据包的平均排队时延。 相似文献
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为了实现多手段通信资源的全局共用与优化使用,针对通信节点多传输手段的自组网特点,提出了一种基于节点MPR的OLSR路由协议(N-OLSR)。首先对HELLO报文格式进行修改,加入Port字段,根据通信手段的不同,对Willingnes字段的值做出修改,用接口索引来代替接口IP地址,将链路带宽大的信道用大索引号表示。以此为基础,从全局出发制定路由策略,将通信节点作为MPR的选举对象,改变传统方法在每个接口上进行MPR选举的机制。最后,通过仿真实验来测试N-OLSR路由协议的性能。结果表明,改进的协议完成了MPR从接口到节点的转移,降低了源节点将一跳邻居节点选为MPR的频率,从而减少TC报文的产生以及洪泛;改进的路由协议能够减少控制开销,降低丢包率,加快网络收敛速度。研究结果可为多传输手段的移动自组网提供一种可靠的路由协议方案,并且信道带宽越小越能发挥其性能。 相似文献
8.
AdHoc是随着无线通信技术的快速而出现的一种新型网络。介绍了AdHoc网络的概念、特点、需求、与其他移动通信系统的区别和网络管理等方面。 相似文献
9.
浅析网络广告效果评价方法 总被引:3,自引:0,他引:3
随着网络广告应用的不断发展,广告效果也越来越为广告主们所关注,点击率等传统指标已经不能完全说明网络广告的效果。本文认为广告效果由被点击与未被点击两部分构成。文中介绍了网络广告的主要形式,借鉴点击率和转化率,提出利用有效到达率来探讨网络广告真正到达有效受众的比率。 相似文献
10.
本文以nRF905无线收发芯片和51系列单片机为硬件核心,结合目前业界应用的无线自组网技术,构筑了一个工作于ISM(Industrial Scientific Medical)频段的低功耗、高性能的无线数据通信系统。为实时性、可靠性要求较高、数据量较小的无线数据通信领域提供一个理想的解决方案。 相似文献