无人机测控信道衰落特性及其抑制方式

分析了无人机测控信道模型以及由小规模衰落带来的非频率选择性衰落、频率选择性 衰落与时间选择性衰落的产生机理及特性,并针对这3种衰落进行了抑制方法分析,指出O FDM、交织与编码以及空间分集是无人机测控中值得重点研究的抗衰落技术。     

基于物联网的无人值守远程计量系统的设计与实现

针对厂矿计量系统的计量节点多,计量操作繁杂,人力成本较高,而且工作环境差,难于防范计量过程的作弊行为等诸多弊端,提出一种基于物联网的无人值守远程计量管理系统的设计.设计方案在充分利用已有硬件资源的基础上,通过RFID射频技术自动识别车牌、红外压边智能检测和视频监控技术等,对数据进行综合分析与管理,达到远程计量无人值守的目的.不但能使计量的数据信息及时准确,还能有效防止计量过程的作弊行为,进而实现优化企业资源配置,降低生产运营成本,提高管理效率,提升企业的市场竞争力.     

Openprocess在热网监控系统中的应用

分析Openprocess在热网监控系统中的应用背景和客户需求,提出解决方案,并通过实验论证其可行性与有效性。     

利用无人机标定雷达精度的新方法

针对现有雷达标定系统存在的使用成本高、组织实施不方便、真值获取手段不可靠等一系列问题,提出了利用搭载“北斗”卫星定位系统的旋翼无人机作为探测目标的三坐标雷达精度标定新方法。设计了基于该方法的三坐标雷达标定系统方案,研究了系统实现所需的关键技术,最后给出了系统样机的试验结果。结果表明,该方法能够真实反映三坐标雷达的系统误差,与传统雷达标定方法相比,更加经济、简便、灵活。     

基于VPX架构的无人机测控终端综合化开放平台技术

通过对无人机互通互联互操作等通用化测控系统的研究,提出了基于VPX架构的无人机测控终端综合化开放平台技术,通过采用标准化、通用化硬件模块,软件设计统一规范和标准,嵌入第三方软件,实现任务功能协同开发。该技术可以支持陆态、海态、陆海态等多种不同体制平台任务的任意加载,为实现地面站与地面站、地面站与舰面站、舰面站与舰面站之间的多站一机管控切换提供了有力支撑,有效增强了无人机系统跨域作战的能力。同时,系统能够满足无人机多类型、多型号不断扩展的需求,减少无人机测控装备种类,降低新型无人机系统装备建设成本,提升了无人机系统的生存性、灵活性和作战效能。     

美军有人直升机与无人机协同技术发展及启示

总结了美军有人直升机与无人机协同的相关项目的发展概况，分析了协同数据链、协同控制系统等装备的基本能力和实现方式，探讨了协同数据链、数据融合、决策辅助等关键技术的发展趋势及启示，以期为我国相关技术发展和装备研究提供一定的参考。     

无人机地空信道模型仿真与特性分析

针对当前无人机地空信道模型存在的局限性，根据实际测量结果，对现有模型进行改进和仿真验证，并对其时变特性和稀疏特性进行了分析。首先，分析了多径的间歇性和瞬时多普勒频移特性。其次，从微观时间尺度上，得到多径的时延和增益仿真数据。最后，对宽带通信系统下的离散信道冲激响应进行了定量分析，即在连续几个符号周期内，抽头增益近似线性变化，并且在时域上具有明显的稀疏特性。研究成果为无实测数据下的无人机地空通信系统提供了验证模型，为线性时变信道稀疏重构方法的应用提供了依据。     

某型无人机俯仰角控制回路的控制律设计

文章以某型无人机为研究对象,利用经典控制理论的知识,分析根轨迹,对无人机的俯仰运动的相关控制律进行了设计,并在SIMULINK软件中进行仿真验证,证明其控制律的有效性、正确性。     

智慧技术范式下的区位理论创新研究：以胡焕庸线西北部区域产业定位为案例

智慧技术及无人经济范式正在解构诸多传统的区位理论规律及定律,推动地理环境决定论、产业转移、产业布局及产城融合等理论的创新:在无人化程度较高的产业领域,劳动力数量及低成本不再是吸引产业转移的关键要素;人口承载力低不再是制约产业区位选择的绝对瓶颈;产城融合带来的人口集聚等社会经济边际效应弱化。"胡焕庸线"西北部区域的自然环境条件恶劣,在传统区位理论架构下难以大规模发展各类产业,而智慧技术及其物化工具的应用有利于改变这一状况。     

无人机共享空域管制间隔研究

国内外关于无人机在有人机共享空域运行的相应规章几乎为空白，无人机运行仍处于隔离空域。通过对无人机进行使用高度层的分类，提出无人机进入有人机共享空域的关键约束条件。根据无人机相较有人机管制操纵指令延迟的实际情况，推导管制区域内，无人机与有人机的防撞管制间隔。建立无人机与有人机碰撞风险模型，对无人机管制间隔进行风险评估。为无人机与人机共享管制区域运行的防碰撞间隔提供了可行的推导与验证方法。