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针对姿态测量的高精度问题和实时性,以及基于载波相位的“北斗”测姿算法中最小二乘模糊度去相关平差(LAMBDA)算法的高复杂运算,选择TI公司高端处理器中的C6678多核数字信号处理器 (DSP)作为单历元单基线“北斗”测姿算法实现平台。根据算法的特点采用数据流模式对DSP多核进行任务分配:DSP的CORE0专门负责与“北斗”接收机UDP(User Datagram Protocol)通信,将“北斗”测姿算法中的各个分部算法分配到另外3个DSP CORE中执行并利用基于消息队列方式的核间通信技术进行数据核间通信。利用OEM617D“北斗”接收机采集的实时“北斗”数据,经过在多核DSP算法处理上运行后,将结果与Matlab仿真结果对比,表明本设计可满足“北斗”测姿的精确性和实时性要求。 相似文献
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《中国农业资源与区划》1991,12(2):1-5
近几年来,随着农村改革的深化,产业结构的调整,我市农业资源的开发利用取得了较大的进展,至1988年底,全市已开发水面、滩地非耕地资源110万亩,占可开发利用面积的50%以上;开发荒山坡地15万亩,同时治理改造了一批中低产田和庭院土地,建立了一批水产养殖基地,林渔结合生产基地,连片林桑茶果基地以及名特优产品基地,初步改善了农村劳力结构、产业结构和经济结构,提高了综合经济效益。 相似文献
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