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1.
2.
组网是卫星、无人机等飞行器集群实现协同的基础。传统自组织组网技术针对地面随机移动场景设计,不适用于拓扑和传输根据任务变化的飞行器集群场景,为此设计了一种管理与任务分离的组网方法,将网络分为管理面和任务面两个逻辑层面,管理面负责拓扑发现、路由建立、任务规划等基础组网功能,任务面负责任务执行过程中的数据传输功能。管理面和任务面实行不同的组网策略,从而使得网络的传输性能根据管理和任务执行的不同需求进行优化,以减少协议开销及降低传输自干扰。 相似文献
4.
5.
6.
7.
《住房保障》2005,(3):45-48
目前,上海市有3亿多平方米的职工住宅,其中售后公房为近9000万平方米。其中有相当数量为上世纪80年代中期前所建,在当时“以租养房”的体制下,从未进行过彻底的维修,存在着屋面外墙渗漏、上下水管道堵塞、电线老化、小区路面损坏严重以及电梯运行状况较差等情况。另外,还有近300万平方米为联建公助和其它方式建造的房屋,由于历史的原因,没有专门的物业管理单位,成为无人管理小区,房屋损坏情况也十分严重。针对老百姓反映的这些突出问题,上海市政府确定了从2003年到2005年开展房屋综合整治的三年行动计划,以解决房屋物业管理中的“急、难、愁”问题。计划综合整治房屋2000万平方米,整治无人管理小区300万平方米,更新改造住宅电梯600台。 相似文献
8.
背景链接:鲁布革发电总厂是南方电网公司的调峰调频电厂,是上世纪80年代初,我国首次利用世界银行贷款、运用国际先进的施工技术、方法和管理方式兴建的工程项目,装机容量4台15万千瓦。发电机、水轮机、主变压器等主要设备从德国、挪威、瑞士、瑞典、法国、日本等国引进,主体工程于1983年正式施工,1988年12月第一台机组投产发电,1991年6月4台机组全部投产发电。鲁布革发电总厂“厂房无人值班”截至2006年4月2日,已安全运行了14个月。鲁布革发电总厂年发电量26亿千瓦时,多年累计发电量402亿千瓦时,多年累计向粤送电117亿千瓦时,长周期安全记录… 相似文献
9.
《黄石理工学院学报》2016,(2):5-8
四旋翼飞行器是一种不同于直升机的多旋翼飞行器,其机械结构简单,但具有不稳定、非线性和强耦合的特性。设计了一种基于STM32F103C8的四旋翼飞行器,并详细阐述了其硬件结构、控制系统和算法实现过程。所设计与制作的四旋翼飞行器具有飞行稳定和易于控制等优点。 相似文献