四轮独立驱动电动车抗侧向干扰研究

针对研制的四轮独立驱动电动车,进行直线行驶试验。通过在车辆左右两侧车轮等量增减驱动力,产生回正力矩来抵抗侧向力矩。在道路试验的基础上,运用Adams软件进行了运动仿真,为实际运用提供一定参考。