| 集装箱起重机的时间最优控制 |
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| 引用本文： | 俞永方,叶建标.集装箱起重机的时间最优控制[J].商品储运与养护,2007,29(3):137-139. |
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| 作者姓名： | 俞永方 叶建标 |
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| 作者单位： | 浙江浙大华是科技有限公司,杭州,310000 |
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| 摘 要： | 通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型,基于最优控制中的最小值原理,研究集装箱起重机在装卸过程中的最优控制,以使其装卸时间最短,效率最高。推导出了最优控制和最短时间的算式,这些算法可用于起重机最优控制的程序设计中。
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| 关 键 词： | 集装箱起重机 最优控制 最小值原理 |
| 文章编号： | 1007-4538（2007）03-0137-03 |
| 修稿时间： | 2007-04-20 |
Container hoist crane time optimum control |
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| Yu Yongfang,Ye Jianbiao.Container hoist crane time optimum control[J].Storage Transportation & Preservation of Commodities,2007,29(3):137-139. |
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| Authors: | Yu Yongfang Ye Jianbiao |
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| Institution: | Zhejiang Jiangsu and Zhejiang provinces China is technical limited company Hang zhou 310000 |
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| Abstract: | Lifts the organization through the establishment container hoist crane and the car walks the organization mathematical model,based on the optimum control in minimum value principle,studies the container hoist crane in loading and unloading process optimum control,causes its loading and unloading time to be shortest,the efficiency is highest.Inferred the optimum control and the shortest time mathematical formula,these algorithms available in hoist crane optimum control programming. |
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| Keywords: | Container hoist crane Optimum control Minimum value principle |
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