非最小相位系统避免闭环零极相消的方法

自适应控制中,由于实时辨识误差存在,本应零极相消的情形末必能实现;这一事实指出,在非最小相位系统的自适应控制中,会导致闭环系统不稳定。为了克服由非最小相位性质给自适应控制造成的团难,本文提出了一种比较实用的方法。它利用适当地选择目标函数中的参数,来达到避免闭环不稳定零、极相消的目的。