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| 基于ADAMS的新型喷涂机器人的动力学系统仿真 | |
| 引用本文： | 李爱萍.基于ADAMS的新型喷涂机器人的动力学系统仿真[J].企业导报,2012(4):273. |
| 作者姓名： | 李爱萍 |
| 作者单位： | 扬州大学机械工程学院,江苏扬州225000／仪证技师学院,江苏扬州225000 |
| 摘 要： | 利用雅克比法建立喷涂机器人的静力学方程和采用Kane方法建立了关节坐标型6自由度的喷涂机器人动力学方程式,同时运用ADAMS建立了喷涂机器人的虚拟样机模型并且对喷涂机器人的动力学特性进行了仿真分析,所得仿真结果应用于关节驱动装置设计及动力学优化设计。 |
| 关 键 词： | 6自由度喷涂机器人 静力学 动力学 ADAMS |
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