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| 雷视融合自动联合标定方法研究 | |
| 引用本文： | 张成,杨耿,李钦,梁俊威,陈喜蔓,熊骏.雷视融合自动联合标定方法研究[J].中国交通信息产业,2024(4):117-120+124. |
| 作者姓名： | 张成 杨耿 李钦 梁俊威 陈喜蔓 熊骏 |
| 作者单位： | 1. 深圳市金溢科技股份有限公司;2. 深圳信息职业技术学院;4. 北京映翰通网络股份有限公司工业物联网研究院 |
| 基金项目： | 广东省自然科学基金项目(项目编号:2023A1515011845)； |
| 摘 要： | 本文以多传感器数据融合为分析对象,针对车路协同路侧感知应用需求,提出了一种毫米波雷达和摄像头在线自动联合标定方法,在镭视融合基础上实现对目标的准确识别与定位。本文介绍了在路侧场景下,毫米波雷达和视频传感器的时间同步和空间自动标定原理,并详细阐述了该方法在车路协同应用中的具体实现方式。通过实验证明,该在线自动联合标定方法能够提供精确、稳定的雷视融合结果,实现近端标定误差小于0.5米,远端标定误差小于2米的良好工程结果。 |
| 关 键 词： | 联合标定 毫米波雷达 车路协同 机器视觉 |