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二十一世纪的机器人
引用本文:苑国良.二十一世纪的机器人[J].中国机电工业,2001(5):47.
作者姓名:苑国良
摘    要:机器人同一般自动机器最本质的区别在于机器人有像人的手那样多的关节,能像人手一样灵巧地做一般机器所无法完成的工作。所以,越来越多的工作都已由机器人取代人来完成。 根据机器人是否具有自己改变程序的能力,机器人可分为工业机器人和智能机器人两大类。工业机器人经装入程序后,便只能死板地照此工作,世界上正在使用的大部分机器人,都属这一类。这是第一代机器人,其技术早已成熟,从20世纪80年代起已大量推广。 智能机器人和工业机器人不一样,它具有像人那样的感觉、识别、推理、判断能力,可以根据外界条件的变化,对自己的工作…

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