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| 基于视觉引导的轮胎随动装配系统设计 | |
| 作者姓名： | 郑西点 杨雄飞 庄园 |
| 作者单位： | 库卡机器人制造(上海)有限公司,上海 201612 |
| 摘 要： | 针对乘用车总装车间迫切的自动化改造需求,开发一套基于视觉引导的轮胎随动装配系统.利用机器视觉单元引导工业六轴机器人,自动抓取轮胎输送线上的轮胎,跟随运动中的白车身(运动速度0.12 m/s),识别刹车盘上的五组螺孔方位,快速完成前后两个轮胎螺栓的自动锁紧.应用库卡的随动跟踪技术,使工业机器人的装配抓手与白车身保持相对静... |
| 关 键 词： | 视觉引导 随动装配 轮胎 工业机器人 白车身 |
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