| 粒子滤波算法(PF)在疲劳驾驶检测系统中的应用研究 |
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| 引用本文： | 王晓娟,薛佳楣,郭吉平,于占龙,葛茂松,周虹,韦韫韬.粒子滤波算法(PF)在疲劳驾驶检测系统中的应用研究[J].价值工程,2010,29(31):134-135. |
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| 作者姓名： | 王晓娟 薛佳楣 郭吉平 于占龙 葛茂松 周虹 韦韫韬 |
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| 作者单位： | 佳木斯大学,佳木斯114007 |
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| 基金项目： | 基于眼部区域定位识别的疲劳驾驶检测系统关键技术的研究（项目编号L2009-134） |
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| 摘 要： | 目前,实现定位跟踪的算法有很多,如卡尔曼滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法等。由于我们实际生活中的系统基本上都是非线性的,因此本文研究的是专门用于非线性非高斯系统跟踪的粒子滤波算法(PF)的基本原理及其具体应用。
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| 关 键 词： | 粒子滤波算法 蒙特卡罗方法 非线性非高斯 扩展卡尔曼算法(EKF) |
Applied Research on Particle Filter(PE)in Fatigue Driving Detection System |
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| Wang Xiaojuan,Xue Jiamei,Guo Jiping,Yu Zhanlong,Ge Maosong,Zhou Hong,Wei Yuntao.Applied Research on Particle Filter(PE)in Fatigue Driving Detection System[J].Value Engineering,2010,29(31):134-135. |
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| Authors: | Wang Xiaojuan Xue Jiamei Guo Jiping Yu Zhanlong Ge Maosong Zhou Hong Wei Yuntao |
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| Institution: | (Jamusi University,Jiamusi 114007,China) |
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| Abstract: | At present,there are many algorithms to achieve position tracking,such as the Kalman filter algorithm,extended Kalman filter algorithm,particle filter algorithm and so on. Since the real life systems basically are nonlinear,so this paper study the basic principles and specific applications of Particle Filter（PF） specially used for non-linear non-Gaussian tracking. |
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| Keywords: | particle filter Monte Carlo method non-linear non-Gaussian extended Kalman algorithm （EKF） |
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