工业机械手的设计 |
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引用本文: | 康立新,;马建华.工业机械手的设计[J].乡镇企业科技,2009(24):218-218. |
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作者姓名: | 康立新 ;马建华 |
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作者单位: | [1]哈尔滨精佳光电技术有限公司; [2]哈尔滨天源石化公司 |
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摘 要: | 随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。主要叙述了机械手的设计计算过程。首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时,本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文中介绍了工业机械手的设计理论与方法。比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在最后做了一些液压控制方面的设计,绘制了液压系统图等。
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关 键 词: | 机械手 自由度 腕部和手部 伸缩机构 上升和回转机构 |
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