发那科数控系统维修(四)——第三讲 FANUC Alpha系列伺服电机和伺服放大器结构及维修方法

一、FANUC的交流伺服电机 与直流伺服电机相比,交流伺服电机具有免维护,低损耗,体积小的特点,在现代控制领域逐步取代直流伺服电机,开始被广泛地应用到各个控制领域。FANUC从80年代开始逐步引用交流伺服电机,从开发到目前被广泛引用的Alpha系列伺服电机。从模拟的交流驱动的伺服电机,到S系列电机,从而发展为现在的交流Alpha系列伺服电机,经过了三代的更新,性能上得到了提高,体积更小,特别是Alpha系列的伺服电机型号更全,并采用了磁性更强的材料,反馈使用了高速高精度的串行位置编码器,可以适用于各种不同的丝杠而不需要选定编码器的线数,并且具有标准系列,小惯量系列,中惯量系列,经济型的AC系列和高压(380V)的HV系列等。