基于STPA方法的高速公路巡航功能预期功能安全研究

随着汽车智能网联和自动驾驶技术的快速发展，搭载自动驾驶功能的智能网联汽车的预期功能安全问题成为行业关注的热点。本文基于《道路车辆预期功能安全》（ISO 21448:2022）的理论框架，以某车型的高速公路巡航功能为研究对象，应用系统理论过程分析方法进行预期功能安全分析和总结，搭建系统级别的高速公路巡航控制模型，识别不安全的控制行为，分析相关原因场景和因果因素，希望本研究能为该类预期功能安全相关功能改进提供参考。