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| 基于单片机控制的智能送料小车的硬件电路设计 | |
| 作者单位： | ;1.安徽中烟工业有限责任公司阜阳卷烟厂 |
| 摘 要： | 文章介绍了一种基于单片机控制的智能送料小车的硬件电路设计,采用MC9S12XS128作为微处理器,实现对小车的数据运算和智能控制,运用舵机驱动模块控制小车的运行方向,运用电机驱动模块驱动小车的运行,运用路况识别模块识别路况信息,运用车速检测模块检测小车的运行速度,这些模块协同工作,实现小车在设定的范围内自动运行。结果表明,该硬件电路具有抗干扰能力强,工作稳定可靠,很好地满足了智能送料小车自动行驶的目标任务。 |
| 关 键 词： | 单片机控制 智能送料小车 路况识别 电机驱动 电路设计 |
The Hardware Circuit Cesign of Intelligent Feeding Trolley Based on Single Chip Microcomputer |
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