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基于单片机控制的智能送料小车的硬件电路设计
作者单位:
;1.安徽中烟工业有限责任公司阜阳卷烟厂
摘 要:
文章介绍了一种基于单片机控制的智能送料小车的硬件电路设计,采用MC9S12XS128作为微处理器,实现对小车的数据运算和智能控制,运用舵机驱动模块控制小车的运行方向,运用电机驱动模块驱动小车的运行,运用路况识别模块识别路况信息,运用车速检测模块检测小车的运行速度,这些模块协同工作,实现小车在设定的范围内自动运行。结果表明,该硬件电路具有抗干扰能力强,工作稳定可靠,很好地满足了智能送料小车自动行驶的目标任务。
关 键 词:
单片机控制
智能送料小车
路况识别
电机驱动
电路设计
The Hardware Circuit Cesign of Intelligent Feeding Trolley Based on Single Chip Microcomputer
Abstract:
Keywords:
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