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| 一种便携式自行车助力装置设计 | |
| 作者单位： | ;1.安徽三联学院机械工程学院;2.安徽三联学院电子电气工程学院 |
| 摘 要： | 本产品是一种便携式自行车助力装置,主要研究后轴控速和1∶1线性助力驱动,即将后轮与U型槽相接触,当人骑车前进时,链条拉动后轴,拉动自行车后面轮胎发生转动。当人骑车前进时,脚掌会对脚踏产生压力,对编码器采集到的速度信号和脚踏采集到的压力信号进行综合分析,调节输入控制电机的PWM占空比。从而控制无刷电机的功率输出,驱动车轮运转。 |
| 关 键 词： | 助力装置 控制器 便携 |
Design of a portable bicycle booster device |
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