基于多技术融合的隧道消防机器人的研制

通过采用大功率电动机驱动控制技术、视频信号采集技术、无线通讯技术、无线视频信号传输与处理技术、传感器数据采集技术以及多自由度机械运动控制设计，火源搜寻与灭火技术等，设计了一种隧道消防机器人。该机器人可以实时回传视频图像、定位参数及传感器参数，并可避开障碍物自动行走或通过机械手清理前面的障碍物，系统可通过手动操作行走或自动行走。试验结果表明，所研制系统的设计方案切实可行，为隧道发生险情时的营救工作提供了一种可行的解决措施，系统产品化后将具有广阔的市场前景。