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| 基于APM飞行控制器的四旋翼飞行器的研究 | |
| 作者单位： | ;1.内蒙古工业大学 |
| 摘 要： | 四旋翼飞行器广泛地应用在民用和军用等各个领域,同时也成为时下科研的热点。文章介绍了基于APM飞行控制器平台的一款四旋翼飞行器,APM飞行控制器是一款非常优秀而且开源的自动驾驶控制器,其特点主要是成本低廉,性能稳定,通过地面站软件还可以实时查看飞行过程中的各项数据,其开源性为以后的继续开发研究搭建了可靠的实验平台。 |
| 关 键 词： | APM飞行控制器 开源 四旋翼 飞行姿态 地面站 |
Research on Four-rotor Aircraft Based on APM Flight Controller |
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