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| 机器人视觉识别的设计与研究 | |
| 作者单位： | ;1.扬州高等职业技术学校 |
| 摘 要： | 随着现代工业智能化,智能机器人的发展得到了人们越来越多的关注。文章研究了机器人的视觉识别定位系统,也就是在普通机器人的基础上增加了视觉识别定位部分,实现目标工件的识别、抓取以及跟踪的功能,其中目标工件的识别主要指目标工件形状和颜色的识别。本设计基于Open CV计算机视觉图像处理软件,软件运行基于C语言和单片机Kail开发平台实现。 |
| 关 键 词： | 机器人 Open CV 目标工件形状识别 颜色识别和跟踪 |
Design and research of robot vision recognition |
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