平行四杆机构杆长尺寸误差对机构性能的影响分析

结合机构运动学理论计算分析结果,论证杆长的尺寸误差对平行四杆机构运动性能的重要影响,为机构的受力分析及精度设计提供理论基础,并从制造、安装方面提出保证平行四杆机构动态性能的主要措施。